1.雙缸膝關(guān)節(jié)助行機器人，包括用于固定在大腿上的上殼體、與所述上殼體鉸接且用于固定在小腿上的下殼體、鉸接設(shè)置在所述上殼體上的液壓桿、滑動套裝在所述液壓桿的外側(cè)的液壓缸、設(shè)置在所述液壓缸內(nèi)部的自由活塞以及分別與所述自由活塞和所述液壓缸的底部抵接的內(nèi)彈簧，所述液壓缸的端部設(shè)有與所述液壓桿滑動連接的第二端蓋，其特征在于：還包括與所述液壓缸的底端滑動連接的動力缸，所述動力缸與所述下殼體鉸接，所述液壓桿位于所述液壓缸內(nèi)的端部固定設(shè)有與所述液壓缸的內(nèi)壁滑動配合的第一擋片，所述第一擋片與所述第二端蓋之間構(gòu)成用于容納液體的第一腔體，所述第一擋片與所述自由活塞之間構(gòu)成用于容納液體的第二腔體，所述第一擋片上設(shè)有至少一個用于連通所述第一腔體和所述第二腔體的第一通孔，所述液壓桿上設(shè)有用于控制所述第一通孔是否開閉和流經(jīng)所述第一通孔液體的流速的流量調(diào)節(jié)裝置；所述動力缸內(nèi)設(shè)有用于與所述動力缸的內(nèi)壁滑動連接且與所述液壓缸的底端固定連接的動力活塞，所述動力活塞與所述動力缸的底面之間構(gòu)成用于容納液壓油的第四腔體，所述動力缸上分別設(shè)有用于連通所述第四腔體和液壓泵連的進油孔和出油孔，所述動力缸的頂端設(shè)有與所述液壓缸滑動連接的第三端蓋，所述進油孔和所述出油孔控制在所述第四腔體內(nèi)的所述液壓油的流量。