本發(fā)明提供一種調(diào)整傾斜鐵塔的方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設備及系統(tǒng)，其方法包括：獲取鐵塔的傾斜角度值、所受作用力的大小和方向以及作用距離，根據(jù)傾斜角度值、作用力的大小和方向以及作用距離得到合力矩的大??；根據(jù)合力矩的大小得到步長數(shù)，根據(jù)步長數(shù)、合力矩的大小和傾斜角度值得到調(diào)整角度值；獲取第一塔腳的高度、第二塔腳的高度和第三塔腳的高度，根據(jù)第一塔腳的高度、第二塔腳的高度、第三塔腳的高度、傾斜角度值和調(diào)整角度值得到第一塔腳的調(diào)整高度、第二塔腳的調(diào)整高度和第三塔腳的調(diào)整高度；輸出第一塔腳的調(diào)整高度、第二塔腳的調(diào)整高度和第三塔腳的調(diào)整高度使調(diào)整工具對鐵塔進行調(diào)整。通過上述方法調(diào)整傾斜鐵塔，可避免鐵塔晃動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傾斜鐵塔的調(diào)整領(lǐng)域，具體涉及一種調(diào)整傾斜鐵塔的方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鐵塔作為一種能承受某一空中載荷或通訊功能的鋼結(jié)構(gòu)，在電力和通信行業(yè)得到了廣泛的應用。然而，由于雷擊、暴風雪、冰凍等自然災害，以及煤礦采空區(qū)塌陷、工程不良施工等原因，鐵塔會發(fā)生傾斜，從而使得鐵塔存在倒塌的危險。若鐵塔倒塌，則會導致電網(wǎng)、通信網(wǎng)絡中斷等事故的發(fā)生，影響到國家經(jīng)濟、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民的生活。

所以，通常會在鐵塔發(fā)生傾斜時，及時調(diào)整鐵塔，使鐵塔的傾斜角度保持在安全范圍內(nèi)。通常的調(diào)整方法是以鐵塔四個塔腳中水平位置最高的一個為基準，利用千斤頂逐步調(diào)整其他三個塔腳的高度，但調(diào)整過程中，三個塔腳每次調(diào)整的幅度通常都沒有標準，很可能造成鐵塔的晃動，以致鐵塔直接傾倒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種調(diào)整傾斜鐵塔的方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設備及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)整傾斜鐵塔時，三個塔腳的調(diào)整幅度沒有標準，導致鐵塔晃動的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種調(diào)整傾斜鐵塔的方法，包括以下步驟：

合力矩計算步驟，獲取鐵塔的傾斜角度值、所述鐵塔所受作用力的大小和方向以及所述鐵塔所受作用力的作用距離，根據(jù)所述傾斜角度值、所述所受作用力的大小和方向以及所述所受作用力的作用距離計算得到所述鐵塔受到的合力矩的大小，所述作用距離為所述鐵塔所受作用力在所述鐵塔上的作用點至所述鐵塔塔腳所在平面的距離；

角度值計算步驟，根據(jù)所述合力矩的大小得到步長數(shù)，根據(jù)所述步長數(shù)、所述合力矩的大小和所述傾斜角度值計算得到調(diào)整角度值；

高度計算步驟，獲取待調(diào)整的第一塔腳的高度、第二塔腳的高度和第三塔腳的高度，根據(jù)所述第一塔腳的高度、傾斜角度值和調(diào)整角度值計算得到第一塔腳的調(diào)整高度；根據(jù)所述第二塔腳的高度、傾斜角度值和調(diào)整角度值計算得到第二塔腳的調(diào)整高度；根據(jù)所述第三塔腳的高度、傾斜角度值和調(diào)整角度值計算得到第三塔腳的調(diào)整高度；

高度輸出步驟，輸出所述第一塔腳的調(diào)整高度、所述第二塔腳的調(diào)整高度和所述第三塔腳的調(diào)整高度以使調(diào)整工具對所述鐵塔進行調(diào)整。

可選地，上述調(diào)整傾斜鐵塔的方法中，所述合力矩計算步驟具體包括：

獲取鐵塔模型，構(gòu)建直角坐標系，所述直角坐標系的X軸與所述鐵塔模型中兩個位置相對的塔腳所在的直線重合，所述直角坐標系的Y軸與所述鐵塔模型中另外兩個位置相對的塔腳所在直線重合，所述直角坐標系的原點與所述鐵塔模型的塔尖所在的直線與所述直角坐標系的Z軸重合；

所述傾斜角度值為所述直角坐標系的Z軸與豎直方向之間的夾角大?。?/p>

所述所受作用力包括所述鐵塔所受牽引力和所述鐵塔的重力，所述所受作用力的方向采用所述所受作用力與所述直角坐標系的X軸、所述直角坐標系的Y軸、所述直角坐標系的Z軸之間夾角表示。

可選地，上述調(diào)整傾斜鐵塔的方法，所述合力矩計算步驟中，根據(jù)如下模型計算得到所述合力矩的大小M：