[發明專利]調整傾斜鐵塔的方法、裝置、存儲介質、電子設備及系統有效
| 申請號: | 201710669054.0 | 申請日: | 2017-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN107489297B | 公開(公告)日: | 2019-05-24 |
| 發明(設計)人: | 郭愛軍;許聯航;要義勇;馬建勛;王鵬棟 | 申請(專利權)人: | 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司 |
| 主分類號: | E04H12/22 | 分類號: | E04H12/22 |
| 代理公司: | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人: | 崔華 |
| 地址: | 100011 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 塔腳 鐵塔 合力矩 存儲介質 電子設備 作用距離 調整工具 方法調整 晃動 輸出 | ||
1.一種調整傾斜鐵塔的方法,其特征在于,包括以下步驟:
合力矩計算步驟,獲取鐵塔的傾斜角度值、所述鐵塔所受作用力的大小和方向以及所述鐵塔所受作用力的作用距離,根據所述傾斜角度值、所述所受作用力的大小和方向以及所述所受作用力的作用距離計算得到所述鐵塔受到的合力矩的大小,所述作用距離為所述鐵塔所受作用力在所述鐵塔上的作用點至所述鐵塔塔腳所在平面的距離;
角度值計算步驟,根據所述合力矩的大小得到步長數,根據所述步長數、所述合力矩的大小和所述傾斜角度值計算得到調整角度值;
高度計算步驟,獲取待調整的第一塔腳的高度、第二塔腳的高度和第三塔腳的高度,根據所述第一塔腳的高度、傾斜角度值和調整角度值計算得到第一塔腳的調整高度;根據所述第二塔腳的高度、傾斜角度值和調整角度值計算得到第二塔腳的調整高度;根據所述第三塔腳的高度、傾斜角度值和調整角度值計算得到第三塔腳的調整高度;
高度輸出步驟,輸出所述第一塔腳的調整高度、所述第二塔腳的調整高度和所述第三塔腳的調整高度以使調整工具對所述鐵塔進行調整。
2.根據權利要求1所述的調整傾斜鐵塔的方法,其特征在于,所述合力矩計算步驟具體包括:
獲取鐵塔模型,構建直角坐標系,所述直角坐標系的X軸與所述鐵塔模型中兩個位置相對的塔腳所在的直線重合,所述直角坐標系的Y軸與所述鐵塔模型中另外兩個位置相對的塔腳所在直線重合,所述直角坐標系的原點與所述鐵塔模型的塔尖所在的直線與所述直角坐標系的Z軸重合;
所述傾斜角度值為所述直角坐標系的Z軸與豎直方向之間的夾角大小;
所述鐵塔所受作用力包括所述鐵塔所受牽引力和所述鐵塔的重力,所述鐵塔所受作用力的方向采用所述鐵塔所受作用力與所述直角坐標系的X軸、所述直角坐標系的Y軸、所述直角坐標系的Z軸之間夾角表示。
3.根據權利要求2所述的調整傾斜鐵塔的方法,其特征在于,所述合力矩計算步驟中,根據如下模型計算得到所述合力矩的大小M:
其中,F為所述所受牽引力的大小,α為所述所受牽引力與所述直角坐標系的X軸之間的夾角、β為所述所受牽引力與所述直角坐標系的Y軸之間的夾角、γ為所述所受牽引力與所述直角坐標系的Z軸之間的夾角,δ為所述傾斜角度值,h為所述牽引力在所述鐵塔上的作用點至XOY平面的距離,G為鐵塔自身重力,hg為鐵塔重心至所述XOY平面的距離。
4.根據權利要求3所述的調整傾斜鐵塔的方法,其特征在于,所述角度值計算步驟中,根據如下模型計算得到所述調整角度值δ′:
其中,η為步長數。
5.根據權利要求1-4任一項所述的調整傾斜鐵塔的方法,其特征在于,還包括:
獲取所述鐵塔的調整后的傾斜角度值、所述鐵塔所受調整后的作用力的大小和方向以及所述鐵塔所受調整后的作用力的作用距離,根據所述調整后的傾斜角度值、所述所受調整后的作用力的大小和方向以及所述所受調整后的作用力的作用距離計算得到所述鐵塔受到的調整合力矩的大小;
若所述調整合力矩的大小大于設定閾值,則將所述調整后的傾斜角度值作為傾斜角度值,將所述調整合力矩的大小作為合力矩的大小,返回角度值計算步驟。
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