技術領域

本發明涉及一種無線仿真調試系統，尤其涉及一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統和方法。

背景技術

在嵌入式軟件開發過程中，仿真調試用于對嵌入式軟件進行單步仿真、打斷點、觀察變量演變過程等，提高了嵌入式軟件的開發效率，節約了設計成本，增強了嵌入式軟件驗證的廣度和深度。目前嵌入式軟件仿真調試主要有在線仿真和通過仿真器仿真兩種方式，在線仿真是將目標板上的CPU完全集成在開發板上，并在集成的開發板上對嵌入式軟件進行仿真調試，該方式是在虛擬的硬件環境中進行；通過仿真器仿真需要將仿真器連接在PC機和目標板的CPU間，并在目標板上直接進行軟件的仿真調試，該方式是在真實的硬件環境中進行。

目前的嵌入式軟件仿真調試方式主要存在如下弊端：

1)在線仿真方式完全脫離了目標板，無法接近真實硬件環境。通過仿真器仿真方式需要通過線纜將目標板與PC機連接起來，受線纜長度及運用場景限制，無法滿足密封箱體、無人機等特定軟件仿真的需求。

2)仿真調試用的PC機與待仿真調試硬件間通過線纜連接，受線纜長度限制，兩者相距不易太遠。

3) 仿真調試人員需要與待仿真調試的硬件設備處于同一空間，無法實現通過云端遠程方式進行軟件仿真。

4)不同仿真調試人員運用同一待仿真調試硬件設備進行軟件仿真調試時，應將仿真器連接到自己的PC機上，需插拔仿真器，切換麻煩，效率低，且易造成接口損壞。

發明內容

本發明提供一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統和方法，以解決現有技術存在的問題。

本發明采用以下技術方案：

一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統，包括：

仿真調試端，所述仿真調試端包括多個仿真調試客戶端；

待仿真調試系統，包括多個待仿真調試目標板；

仿真調試控制系統，用于接收仿真調試端發送的仿真調試命令，根據仿真調試命令匹配待仿真調試的目標板，并負責仿真調試端與待仿真調試系統間信息交互。

每個待仿真調試目標板上均連接有從單元，仿真調試控制系統包括與從單元通信的多個主單元，通過主單元和從單元之間的無線通信，完成仿真調試端與待仿真調試目標板間信息交互。

所述仿真調試控制系統包括與多個仿真調試端通過云端連接的控制服務器，及多個無線仿真器主單元集合，各仿真器主單元通過USB連線與控制服務器連接。

所述進行通信的主單元和從單元間具有相同的工作頻段；

待仿真調試系統根據仿真調試端發送的仿真調試命令，自動選擇主單元和工作頻段，并調節待匹配從單元的工作頻段，實現主、從單元工作頻段的自動匹配。

所述主單元包括：

一個控制器Ⅰ；

一個USB接口單元，連接在控制器Ⅰ上，用于和服務器相連；

一個無線收發單元Ⅰ，連接控制器Ⅰ上，用于和從單元進行無線通信；

所述從單元包括：

一個控制器Ⅱ；

一個JTAG/SWD調試接口，連接在控制器Ⅱ上，用于和目標板相連；

一個無線收發單元Ⅱ，連接控制器Ⅱ上，用于和無線收發單元Ⅰ通信連接。

所述主單元還包括：

一個UART調試接口Ⅰ，連接在控制器Ⅰ上；

所述從單元還包括：

一個UART調試接口Ⅱ，連接在控制器Ⅱ上。

一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試方法，包括：

至少一個仿真調試客戶端通過云端網絡發送仿真調試命令的指令至仿真調試控制系統，仿真調試命令中包含待仿真調試的目標板；

仿真調試控制系統接收到仿真調試命令后，通過無線網絡與待仿真調試目標板進行信息交互。

仿真調試控制系統的控制服務器接收仿真調試客戶端發送的仿真調試命令后，首先檢測與控制服務器連接的各主單元的工作狀態及工作頻段，將目前未啟用的主單元及工作頻段分配給該仿真調試客戶端，并根據仿真調試命令中的仿真調試目標板找到待仿真調試系統中對應的從單元ID；

根據從單元ID，建立分配給仿真調試客戶端的主單元和該從單元之間的通信連接，將仿真調試命令從主單元發送給從單元后，與從單元連接的目標板接受指令進行軟件仿真調試。

述主單元和從單元之間的通信連接建立如下：

控制服務器控制已分配的主單元通過系統預先約定的工作頻段向外廣播主單元、從單元匹配請求信息包，該匹配請求信息包中包含從單元ID及待分配給主、從單元的工作頻段