1.一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統，其特征在于，包括：

仿真調試端，所述仿真調試端包括多個仿真調試客戶端；

待仿真調試系統，包括多個待仿真調試目標板；

仿真調試控制系統，用于接收仿真調試端發送的仿真調試命令，根據仿真調試命令匹配待仿真調試的目標板，并負責仿真調試端與待仿真調試系統間信息交互。

2.根據權利要求1所述的一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統，其特征在于：

每個待仿真調試目標板上均連接有從單元，仿真調試控制系統包括與從單元通信的多個主單元，通過主單元和從單元之間的無線通信，完成仿真調試端與待仿真調試目標板間信息交互。

3.根據權利要求2所述的一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統，其特征在于：

所述仿真調試控制系統包括與多個仿真調試端通過云端連接的控制服務器，及多個無線仿真器主單元集合，各仿真器主單元通過USB連線與控制服務器連接。

4.根據權利要求2所述的一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統，其特征在于：

所述進行通信的主單元和從單元間具有相同的工作頻段；

待仿真調試系統根據仿真調試端發送的仿真調試命令，自動選擇主單元和工作頻段，并調節待匹配從單元的工作頻段，實現主、從單元工作頻段的自動匹配。

5.根據權利要求2所述的一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統，其特征在于：

所述主單元包括：

一個控制器Ⅰ；

一個USB接口單元，連接在控制器Ⅰ上，用于和服務器相連；

一個無線收發單元Ⅰ，連接控制器Ⅰ上，用于和從單元進行無線通信；

所述從單元包括：

一個控制器Ⅱ；

一個JTAG/SWD調試接口，連接在控制器Ⅱ上，用于和目標板相連；

一個無線收發單元Ⅱ，連接控制器Ⅱ上，用于和無線收發單元Ⅰ通信連接。

6.根據權利要求5所述的一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統，其特征在于：

所述主單元還包括：

一個UART調試接口Ⅰ，連接在控制器Ⅰ上；

所述從單元還包括：

一個UART調試接口Ⅱ，連接在控制器Ⅱ上。

7.一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試方法，其特征在于，包括：

至少一個仿真調試客戶端通過云端網絡發送仿真調試命令的指令至仿真調試控制系統，仿真調試命令中包含待仿真調試的目標板；

仿真調試控制系統接收到仿真調試命令后，通過無線網絡與待仿真調試目標板進行信息交互。

8.根據權利要求7所述的一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試方法，其特征在于：

仿真調試控制系統的控制服務器接收仿真調試客戶端發送的仿真調試命令后，首先檢測與控制服務器連接的各主單元的工作狀態及工作頻段，將目前未啟用的主單元及工作頻段分配給該仿真調試客戶端，并根據仿真調試命令中的仿真調試目標板找到待仿真調試系統中對應的從單元ID；

根據從單元ID，建立分配給仿真調試客戶端的主單元和該從單元之間的通信連接，將仿真調試命令從主單元發送給從單元后，與從單元連接的目標板接受指令進行軟件仿真調試。

9.根據權利要求8所述的一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試方法，其特征在于，所述主單元和從單元之間的通信連接建立如下：

控制服務器控制已分配的主單元通過系統預先約定的工作頻段向外廣播主單元、從單元匹配請求信息包，該匹配請求信息包中包含從單元ID及待分配給主、從單元的工作頻段

與匹配請求信息包中信息匹配的從單元接收到匹配請求包后，通過系統預先約定的工作頻段回應發送信息包的主單元，該主單元和從單元自動按匹配請求信息包中的工作頻段進行設置，設置完成后并自動建立連接；然后通過仿真調試端驅使無線仿真器的主單元和從單元通信進行遠程仿真調試。

10.根據權利要求9所述的一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試方法，其特征在于：

當多個仿真調試客戶端同一時刻對不同的仿真調試目標板進行調試時，所述主單元和從單元之間的通信連接的建立如下：

控制服務器為每個仿真調試客戶端分配不同的主單元和工作頻段，并控制已分配的所有主單元均通過系統預先約定的工作頻段向外廣播主單元、從單元匹配請求信息包，匹配請求信息包中包含從單元ID及待分配給該主單元、從單元的工作頻段；

與匹配請求信息包中從單元ID匹配的從單元接收到匹配請求包后，回應發送信息包的對應主單元，并分別進行工作頻段的設定；各仿真調試端各自驅使已分配的無線仿真器主單元、從單元進行遠程仿真調試。