一種具有次品分流功能的壓縮機氣密性水檢系統，包括主輸送線，還包括水檢輸送線、水檢上線機器人和水檢下線機器人，水檢輸送線平行設置于主輸送線側面，水檢上線機器人和水檢下線機器人相對安裝于主輸送線另一側，水檢上線機器人和水檢下線機器人間隔安裝于主輸送線側面；水檢輸送線包括鏈板輸送線、水槽和鏈板驅動裝置；鏈板輸送線安裝于水槽，鏈板驅動裝置架設于鏈板輸送線上方，鏈板驅動裝置帶動鏈板輸送線運行；水檢上線機器人用于將主輸送線上的壓縮機搬運到水檢輸送線的鏈板輸送線進行水檢，水檢下線機器人用于將位于水檢輸送線中檢驗完畢的壓縮機取出并搬運回主輸送線；還包括次品輸送線，次品輸送線的輸送端連接于主輸送線。

技術領域

本發明涉及壓縮機生產設備領域，特別是一種具有次品分流功能的壓縮機氣密性水檢系統。

背景技術

目前壓縮機多數以流水線方式生產，在機械加工車間(包括鑄造)制造出缸體、活塞(轉軸)、閥片、連桿、曲軸、端蓋等零部件；在電機車間組裝出轉子、定子；在沖壓車間制造出殼體等；然后在總裝車間進行裝配、焊接、清洗烘干，最后經檢驗合格包裝出廠。

在焊接工藝部分，由于壓縮機殼體是由兩半焊接構成的，較多的因素會影響到焊接質量，然而根據壓縮機的工作特性，壓縮機的殼體要有足夠的氣密性，為了保證產品的合格率，需要在產品生產完成之后，對產品的氣密性進行檢測，避免存在氣密問題的次品壓縮機流入市場；目前的壓縮機氣密性檢測方法是通過氣泡法進行檢測，氣泡法就是將壓縮機的出氣管堵塞之后，向壓縮機中充入干燥空氣后，堵住壓縮機的管路入口和出口，隨后將壓縮機放入水池中，觀察是否有氣泡產生，有氣泡產生即為氣密性存在問題。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種具有次品分流功能的壓縮機氣密性水檢系統，該裝置以氣泡法批量的對壓縮機的氣密性進行檢測，將成品和次品區分輸送；能夠有效降低工作人員的勞動強度。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種具有次品分流功能的壓縮機氣密性水檢系統，包括主輸送線，其特征在于：還包括水檢輸送線、水檢上線機器人和水檢下線機器人，所述水檢輸送線平行設置于所述主輸送線側面，所述水檢上線機器人和水檢下線機器人相對安裝于所述主輸送線另一側，所述水檢上線機器人和水檢下線機器人間隔安裝于所述主輸送線側面；

所述水檢輸送線包括鏈板輸送線、水槽和鏈板驅動裝置；

所述鏈板輸送線安裝于所述水槽，所述鏈板驅動裝置架設于所述鏈板輸送線上方，所述鏈板驅動裝置帶動所述鏈板輸送線運行；

所述水檢上線機器人用于將主輸送線上的壓縮機搬運到水檢輸送線的鏈板輸送線進行水檢，所述水檢下線機器人用于將位于水檢輸送線中檢驗完畢的壓縮機取出并搬運回主輸送線；

還包括次品輸送線，所述次品輸送線的輸送端連接于主輸送線，所述次品輸送線位于所述水檢下線機器人的工作半徑內，所述水檢下線機器人將氣密性不達標的壓縮機放置于所述次品輸送線。

較佳地，還包括抓取機構和基座板；

所述水檢上線機器人和水檢下線機器人均為五軸機械臂；

所述基座板固定安裝于所述水檢上線機器人和水檢下線機器人的執行端，所述抓取機構固定安裝有基座板，所述基座板上至少設有一個抓取機構。

進一步地，所述抓取機構包括固定架、開合結構和開合氣缸；

所述固定架包括結構相同的左固定架和右固定架，所述左固定架和右固定架相對設置，所述左固定架包括兩根豎向平行設置的固定桿，所述固定桿下端設有第一鉸接孔；

所述開合結構包括結構相同的左抓取機構和右抓取機構，所述左抓取機構和右抓取機構相對設置，所述左抓取機構包括抓取塊和抓取連桿；