[發(fā)明專利]一種具有次品分流功能的壓縮機(jī)氣密性水檢系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710550538.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107131120A | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王篤文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州晨新自控設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F04B51/00 | 分類號(hào)： | F04B51/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44379 | 代理人： | 梁永健 |
| 地址： | 510530 廣東省廣州市高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 次品 分流 功能 壓縮機(jī) 氣密性 系統(tǒng) | ||
1.一種具有次品分流功能的壓縮機(jī)氣密性水檢系統(tǒng)，包括主輸送線，其特征在于：還包括水檢輸送線、水檢上線機(jī)器人和水檢下線機(jī)器人，所述水檢輸送線平行設(shè)置于所述主輸送線側(cè)面，所述水檢上線機(jī)器人和水檢下線機(jī)器人相對(duì)安裝于所述主輸送線另一側(cè)，所述水檢上線機(jī)器人和水檢下線機(jī)器人間隔安裝于所述主輸送線側(cè)面；
所述水檢輸送線包括鏈板輸送線、水槽和鏈板驅(qū)動(dòng)裝置；
所述鏈板輸送線安裝于所述水槽，所述鏈板驅(qū)動(dòng)裝置架設(shè)于所述鏈板輸送線上方，所述鏈板驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述鏈板輸送線運(yùn)行；
所述水檢上線機(jī)器人用于將主輸送線上的壓縮機(jī)搬運(yùn)到水檢輸送線的鏈板輸送線進(jìn)行水檢，所述水檢下線機(jī)器人用于將位于水檢輸送線中檢驗(yàn)完畢的壓縮機(jī)取出并搬運(yùn)回主輸送線；
還包括次品輸送線，所述次品輸送線的輸送端連接于主輸送線，所述次品輸送線位于所述水檢下線機(jī)器人的工作半徑內(nèi)，所述水檢下線機(jī)器人將氣密性不達(dá)標(biāo)的壓縮機(jī)放置于所述次品輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有次品分流功能的壓縮機(jī)氣密性水檢系統(tǒng)，其特征在于：還包括抓取機(jī)構(gòu)和基座板；
所述水檢上線機(jī)器人和水檢下線機(jī)器人均為五軸機(jī)械臂；
所述基座板固定安裝于所述水檢上線機(jī)器人和水檢下線機(jī)器人的執(zhí)行端，所述抓取機(jī)構(gòu)固定安裝有基座板，所述基座板上至少設(shè)有一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有次品分流功能的壓縮機(jī)氣密性水檢系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定架、開合結(jié)構(gòu)和開合氣缸；
所述固定架包括結(jié)構(gòu)相同的左固定架和右固定架，所述左固定架和右固定架相對(duì)設(shè)置，所述左固定架包括兩根豎向平行設(shè)置的固定桿，所述固定桿下端設(shè)有第一鉸接孔；
所述開合結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左抓取機(jī)構(gòu)和右抓取機(jī)構(gòu)，所述左抓取機(jī)構(gòu)和右抓取機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述左抓取機(jī)構(gòu)包括抓取塊和抓取連桿；
所述抓取塊包括豎向段和彎折段，所述豎向段和彎折段之間的夾角為90-130度，所述豎向段和彎折段交匯處設(shè)有第二鉸接孔，所述抓取塊的第二鉸接孔通過轉(zhuǎn)軸鉸接于兩根固定桿下端的第一鉸接孔；
所述彎折段上端開設(shè)有第三鉸接孔，所述抓取連桿兩端分別開設(shè)有抓取鉸接孔和驅(qū)動(dòng)鉸接孔，所述抓取塊的第三鉸接孔鉸接于所述抓取連桿的抓取鉸接孔；
所述左抓取機(jī)構(gòu)和右抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)鉸接孔共同鉸接于所述開合氣缸的工作端；
所述開合氣缸固定安裝于所述基座板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有次品分流功能的壓縮機(jī)氣密性水檢系統(tǒng)，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)頂升裝置，所述旋轉(zhuǎn)頂升裝置安裝于所述主輸送線；
設(shè)有至少兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)頂升裝置，分別位于上游和下游，上游的旋轉(zhuǎn)頂升裝置安裝于水檢上線機(jī)器人相對(duì)主輸送線位置的上游處，位于下游的旋轉(zhuǎn)頂升裝置安裝于水檢下線機(jī)器人相對(duì)主輸送線位置的下游處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有次品分流功能的壓縮機(jī)氣密性水檢系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頂升裝置包括頂升裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述頂升裝置包括頂升氣缸、固定座、升降座和導(dǎo)柱；
所述頂升氣缸固定于所述固定座，所述頂升氣缸工作端朝上穿過所述固定座；
所述固定座開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)柱豎向安裝于所述升降座，所述導(dǎo)柱滑動(dòng)配合安裝于所述導(dǎo)向孔；所述頂升氣缸的工作端安裝于所述升降座底部；
所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于所述升降座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)工作部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有次品分流功能的壓縮機(jī)氣密性水檢系統(tǒng)，其特征在于：所述水槽為透明鋼化玻璃水槽，所述水槽內(nèi)側(cè)內(nèi)壁安裝有鏡子。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有次品分流功能的壓縮機(jī)氣密性水檢系統(tǒng)，其特征在于：還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板兩端分別固定于所述左固定架和右固定架中部；
所述導(dǎo)向板中心開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述開合氣缸的工作桿穿過所述導(dǎo)向孔。
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