本發(fā)明實(shí)施例提供一種磁懸浮物體的控制方法和磁懸浮底座和磁懸浮物體，該方法包括：磁懸浮底座接收磁懸浮物體發(fā)送的角度偏移信息；所述磁懸浮底座根據(jù)所述角度偏移信息，識別所述磁懸浮物體的重心點(diǎn)相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點(diǎn)的偏移角度；所述磁懸浮底座根據(jù)所述偏移角度調(diào)整所述磁懸浮底座中對應(yīng)區(qū)域的磁力。本發(fā)明實(shí)施例可以提高磁懸浮物體的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁懸浮物體的控制方法和磁懸浮底座和磁懸浮物體。

背景技術(shù)

隨著磁懸浮技術(shù)的發(fā)展，目前出現(xiàn)越來越多磁懸浮產(chǎn)品，例如：磁懸浮音響、磁懸浮玩具或者磁懸浮擺件等。其中，磁懸浮產(chǎn)品中會包括磁懸浮物體和磁懸浮底座，其中，磁懸浮物體通過磁力懸浮于磁懸浮底座上方。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，磁懸浮物體在懸浮過程中會受到重力和磁力的影響，往往會存在受力的情況，該情況下會導(dǎo)致磁懸浮物體放置的穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種磁懸浮物體的控制方法和磁懸浮底座和磁懸浮物體，以解決磁懸浮物體放置的穩(wěn)定性差的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種磁懸浮物體的控制方法，其特征在于，包括：

磁懸浮底座接收磁懸浮物體發(fā)送的角度偏移信息；

所述磁懸浮底座根據(jù)所述角度偏移信息，識別所述磁懸浮物體的重心點(diǎn)相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點(diǎn)的偏移角度；

所述磁懸浮底座根據(jù)所述偏移角度調(diào)整所述磁懸浮底座中對應(yīng)區(qū)域的磁力。

可選的，對所述磁懸浮底座設(shè)置N對磁力調(diào)整區(qū)域，且任意一對磁力調(diào)整區(qū)域包括的兩個磁力調(diào)整區(qū)域以所述中心磁力點(diǎn)對稱，其中，所述N為大于或者等于1的整數(shù)；

所述磁懸浮底座根據(jù)所述偏移角度調(diào)整所述磁懸浮底座中對應(yīng)區(qū)域的磁力的步驟，包括：

所述磁懸浮底座根據(jù)預(yù)先獲取的偏移角度與磁力調(diào)整區(qū)域的第一對應(yīng)關(guān)系，在所述N對磁力調(diào)整區(qū)域選擇與所述偏移角度對應(yīng)的至少一個磁力調(diào)整區(qū)域，并對所述至少一個磁力調(diào)整區(qū)域的磁力進(jìn)行調(diào)整。

可選的，所述磁懸浮底座根據(jù)預(yù)先獲取的偏移角度與磁力調(diào)整區(qū)域的第一對應(yīng)關(guān)系，在所述N對磁力調(diào)整區(qū)域選擇與所述偏移角度對應(yīng)的至少一個磁力調(diào)整區(qū)域，并對所述至少一個磁力調(diào)整區(qū)域的磁力進(jìn)行調(diào)整，包括：

所述磁懸浮底座根據(jù)預(yù)先獲取的偏移角度與磁力調(diào)整區(qū)域的第一對應(yīng)關(guān)系，在所述N對磁力調(diào)整區(qū)域選擇與所述偏移角度對應(yīng)的至少一個磁力調(diào)整區(qū)域；

所述磁懸浮底座根據(jù)預(yù)先獲取的偏移角度與磁力調(diào)整參數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系，按照與所述偏移角度對應(yīng)的調(diào)整參數(shù)對所述至少一個磁力調(diào)整區(qū)域的磁力進(jìn)行調(diào)整。

可選的，所述磁懸浮底座根據(jù)所述偏移角度調(diào)整所述磁懸浮底座中對應(yīng)區(qū)域的磁力的步驟之后，所述方法還包括：

所述磁懸浮底座接收磁懸浮物體發(fā)送的平衡信息，若所述平衡信息滿足預(yù)設(shè)范圍，則控制所述磁懸浮底座的各區(qū)域發(fā)射相等的磁力。

可選的，對所述磁懸浮底座磁力中心點(diǎn)處設(shè)置一開孔，以及在所述開孔內(nèi)設(shè)置紅外接收器，所述磁懸浮底座接收磁懸浮物體發(fā)送的角度偏移信息的步驟之前，所述方法還包括：

若所述磁懸浮底座通過所述紅外接收器接收所述磁懸浮物體發(fā)送的紅外信號，則向所述磁懸浮物體發(fā)送用于表示所述磁懸浮物體進(jìn)入可調(diào)整狀態(tài)的指示信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供另一種磁懸浮物體的控制方法，包括：

磁懸浮物體檢測所述磁懸浮物體的重心點(diǎn)相對于磁懸浮底座的中心磁力點(diǎn)的偏移角度；