[發明專利]一種磁懸浮物體的控制方法和磁懸浮底座和磁懸浮物體有效
| 申請號: | 201710549964.5 | 申請日: | 2017-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN107315445B | 公開(公告)日: | 2020-12-22 |
| 發明(設計)人: | 王永波 | 申請(專利權)人: | 京東方科技集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G05F7/00 | 分類號: | G05F7/00 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;黃燦 |
| 地址: | 100015 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 磁懸浮 物體 控制 方法 底座 | ||
1.一種磁懸浮物體的控制方法,其特征在于,包括:
磁懸浮底座接收磁懸浮物體發送的角度偏移信息;
所述磁懸浮底座根據所述角度偏移信息,識別所述磁懸浮物體的重心點相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點的偏移角度;
所述磁懸浮底座根據所述偏移角度調整所述磁懸浮底座中對應區域的磁力;
對所述磁懸浮底座磁力中心點處設置一開孔,以及在所述開孔內設置紅外接收器,所述磁懸浮底座接收磁懸浮物體發送的角度偏移信息的步驟之前,所述方法還包括:
若所述磁懸浮底座通過所述紅外接收器接收所述磁懸浮物體發送的紅外信號,則向所述磁懸浮物體發送用于表示所述磁懸浮物體進入可調整狀態的指示信息。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,對所述磁懸浮底座設置N對磁力調整區域,且任意一對磁力調整區域包括的兩個磁力調整區域以所述中心磁力點對稱,其中,所述N為大于或者等于1的整數;
所述磁懸浮底座根據所述偏移角度調整所述磁懸浮底座中對應區域的磁力的步驟,包括:
所述磁懸浮底座根據預先獲取的偏移角度與磁力調整區域的第一對應關系,在所述N對磁力調整區域選擇與所述偏移角度對應的至少一個磁力調整區域,并對所述至少一個磁力調整區域的磁力進行調整。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述磁懸浮底座根據預先獲取的偏移角度與磁力調整區域的第一對應關系,在所述N對磁力調整區域選擇與所述偏移角度對應的至少一個磁力調整區域,并對所述至少一個磁力調整區域的磁力進行調整,包括:
所述磁懸浮底座根據預先獲取的偏移角度與磁力調整區域的第一對應關系,在所述N對磁力調整區域選擇與所述偏移角度對應的至少一個磁力調整區域;
所述磁懸浮底座根據預先獲取的偏移角度與磁力調整參數的第二對應關系,按照與所述偏移角度對應的調整參數對所述至少一個磁力調整區域的磁力進行調整。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述磁懸浮底座根據所述偏移角度調整所述磁懸浮底座中對應區域的磁力的步驟之后,所述方法還包括:
所述磁懸浮底座接收磁懸浮物體發送的平衡信息,若所述平衡信息滿足預設范圍,則控制所述磁懸浮底座的各區域發射相等的磁力。
5.一種磁懸浮物體的控制方法,其特征在于,包括:
磁懸浮物體檢測所述磁懸浮物體的重心點相對于磁懸浮底座的中心磁力點的偏移角度;
所述磁懸浮物體向磁懸浮底座發送角度偏移信息,使得所述磁懸浮底座根據所述角度偏移信息,識別所述磁懸浮物體的重心點相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點的偏移角度,以及所述磁懸浮底座根據所述偏移角度調整所述磁懸浮底座中對應區域的磁力;
對所述磁懸浮物體的重心點處設置紅外發射器,以及在所述重心點處開設一延伸至所述磁懸浮物體底部的透射口;
所述磁懸浮物體檢測所述磁懸浮物體的重心點相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點的偏移角度的步驟之前,所述方法還包括:
所述磁懸浮物體通過所述紅外發射器經所述透射口向所述磁懸浮底座發射紅外信號,以使所述磁懸浮底座在接收到所述紅外信號后向所述磁懸浮物體發送用于表示所述磁懸浮物體進入可調整狀態的指示信息;
所述磁懸浮物體檢測所述磁懸浮物體的重心點相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點的偏移角度的步驟,包括:
若所述磁懸浮物體接收到所述磁懸浮底座發送的用于表示所述磁懸浮物體進入可調整狀態的指示信息,則檢測所述磁懸浮物體的重心點相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點的偏移角度。
6.如權利要求5所述的方法,其特征在于,對所述磁懸浮物體設置地磁傳感器,所述磁懸浮物體檢測所述磁懸浮物體的重心點相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點的偏移角度,包括:
所述磁懸浮物體通過地磁傳感器檢測所述磁懸浮物體的重心點相對于所述磁懸浮底座的中心磁力點的偏移角度。
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