【技術領域】

本發明涉及一種車輛故障遠程診斷系統及方法。

【背景技術】

現有的車載診斷系統需要用診斷儀對車輛進行現場故障診斷，診斷儀一般有兩種，一種是手持式的，是一個獨立的設備帶顯示屏，另一種是一個硬件盒子連接車輛，軟件裝在筆記本上面，筆記本上的軟件和硬件盒子結合起來作為一套診斷儀。采用診斷儀進行故障診斷，無法在故障發生的第一時間確認車輛故障，且需要將車輛移動至維修店方可使用診斷儀進行故障診斷，故障維修時效性差且耗費用戶維修時間。

公開號為CN105629964A的《車輛故障遠程實時診斷方法》僅闡述了一種遠程診斷的思路，且并未給出具體的實現方式，與本發明所要保護的技術方案有本質區別，本發明闡述了遠程診斷系統如何實現，包括系統組成、軟件架構等等。

公開號為CN104850113A的《一種汽車遠程診斷系統及方法》闡述了一種汽車遠程診斷系統和方法，該系統包括一車載終端，所述車載終端包括：微處理器、采集模塊、3G通訊模塊以及存儲模塊，具體地：步驟S100，采集和本地存儲汽車診斷原始數據；步驟S200，通過3G通訊模塊遠程傳輸采集的汽車診斷原始數據；步驟S300，接收和保存遠程傳輸的汽車診斷原始數據；步驟S400，訪問汽車診斷原始數據以對汽車故障進行診斷。該系統是通過外置的車載終端實現，包括采集、存儲、發送，其實現方式與本發明有本質不同，且在第0028段記載有：采集模塊可以是CAN總線汽車診斷通信模塊，為了適應汽車產品多路CAN總線的發展趨勢，可以考慮采用兼容兩路CAN總線的CAN總線汽車診斷通信模塊，以適配汽車上不同通訊波特率的CAN總線。也就是說，該技術方案的原始數據是直接通過CAN總線引用報文讀取，存在泄漏車輛安全信息的風險，而本發明是通過UDS診斷協議讀取車輛狀態，是通過發送指令至ECU讀取故障代碼或數據流，安全性更高。

現有關于車輛故障遠程診斷的公開文獻，均未出一套完整的方案來解決：如何解決車輛故障遠程診斷、如何保證遠程診斷時效性、以及如何降低遠程診斷對車輛正常運行過程中的影響并保證車輛行駛安全性。有鑒于此，申請人提出了一套全新的基于UDS協議的車輛故障安全診斷系統及方法。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題之一，在于提供一種車輛故障遠程診斷系統，使故障車輛能夠遠程實時診斷，并消除遠程診斷對車輛正常運行的影響以及確保車輛行車安全。

本發明是這樣實現上述技術問題之一的：

車輛故障遠程診斷系統，包括一遠程診斷ECU和一遠程診斷服務器，所述遠程診斷ECU接入車輛的CAN總線，且通過無線通信方式與所述遠程診斷服務器進行數據傳輸；

所述遠程ECU收集車輛上的ECU上存儲的故障信息，并依據用戶需求收集車輛的實時動態信息，同時，在遠程診斷過程中，所述遠程診斷ECU執行車輛與遠程診斷服務器之間的實時信息交互；所述車輛上的ECU是指車輛上除所述遠程診斷ECU外的其他所有ECU；

所述遠程診斷服務器存儲ECU診斷數據庫、車型、車輛VIN碼信息，并將收集到的用戶的診斷請求發送給所述遠程診斷ECU，以及將所述遠程診斷ECU傳回的故障數據轉化為診斷結果回傳給用戶；OEM用戶以及車輛維修店用戶通過客戶端登錄所述遠程診斷服務器進行故障分析和處理。

更優地，所述遠程診斷ECU包括數據傳輸模塊、遠程診斷模塊、UDS診斷模塊、CAN通訊模塊以及ECU硬件驅動模塊；

所述數據傳輸模塊實現遠程診斷ECU同所述遠程診斷服務器之間的數據傳輸及數據加密，具體地包括：1、接收并解析所述遠程服務器發來的診斷請求，然后將其傳遞至所述遠程診斷模塊和UDS診斷模塊；2、將故障數據加密后回傳至所述遠程診斷服務器；

所述遠程診斷模塊執行：1、收到診斷請求后生成向車輛上各ECU獲取故障信息的指令；2、接收并解析各ECU以及遠程診斷ECU反饋回來的多幀故障信息，得到故障數據；

所述UDS診斷模塊存儲UDS診斷通訊協議，并在接收到所述診斷請求時，將自身的多幀故障信息發送給所述遠程診斷模塊；

所述CAN通訊模塊是CAN通訊數據鏈路層，執行：1、將獲取故障信息的指令封裝成CAN報文；2、將反饋的包含故障信息的CAN報文解析成多幀信息；

所述ECU硬件驅動模塊控制遠程診斷ECU硬件，并實現CAN報文的發送和接收，即將CAN報文發送給各ECU，并接收各ECU反饋的CAN報文。