1.車輛故障遠程診斷系統，其特征在于：包括一遠程診斷ECU和一遠程診斷服務器，所述遠程診斷ECU接入車輛的CAN總線，且通過無線通信方式與所述遠程診斷服務器進行數據傳輸；

所述遠程ECU收集車輛上的ECU上存儲的故障信息，并依據用戶需求收集車輛的實時動態信息，同時，在遠程診斷過程中，所述遠程診斷ECU執行車輛與遠程診斷服務器之間的實時信息交互；所述車輛上的ECU是指車輛上除所述遠程診斷ECU外的其他所有ECU；

所述遠程診斷服務器存儲ECU診斷數據庫、車型、車輛VIN碼信息，并將收集到的用戶的診斷請求發送給所述遠程診斷ECU，以及將所述遠程診斷ECU傳回的故障數據轉化為診斷結果回傳給用戶；OEM用戶以及車輛維修店用戶通過客戶端登錄所述遠程診斷服務器進行故障分析和處理。

2.如權利要求1所述的車輛故障遠程診斷系統，其特征在于：所述遠程診斷ECU包括數據傳輸模塊、遠程診斷模塊、UDS診斷模塊、CAN通訊模塊以及ECU硬件驅動模塊；

所述數據傳輸模塊實現遠程診斷ECU同所述遠程診斷服務器之間的數據傳輸及數據加密，具體地包括：1、接收并解析所述遠程服務器發來的診斷請求，然后將其傳遞至所述遠程診斷模塊和UDS診斷模塊；2、將故障數據加密后回傳至所述遠程診斷服務器；

所述遠程診斷模塊執行：1、收到診斷請求后生成向車輛上各ECU獲取故障信息的指令；2、接收并解析各ECU以及遠程診斷ECU反饋回來的多幀故障信息，得到故障數據；

所述UDS診斷模塊存儲UDS診斷通訊協議，并在接收到所述診斷請求時，將自身的多幀故障信息發送給所述遠程診斷模塊；

所述CAN通訊模塊是CAN通訊數據鏈路層，執行：1、將獲取故障信息的指令封裝成CAN報文；2、將反饋的包含故障信息的CAN報文解析成多幀信息；

所述ECU硬件驅動模塊控制遠程診斷ECU硬件，并實現CAN報文的發送和接收，即將CAN報文發送給各ECU，并接收各ECU反饋的CAN報文。

3.如權利要求2所述的車輛故障遠程診斷系統，其特征在于：所述遠程診斷ECU還包括一網絡管理模塊：當數據傳輸模塊接收到所述診斷請求時，網絡管理模塊判斷車輛的通訊狀態，若當前車輛處于休眠狀態，則由網絡管理模塊發出喚醒指令，所述硬件驅動模塊發出CAN喚醒信號給所述CAN通訊模塊，喚醒所述CAN通訊模塊，若車輛處于喚醒狀態，則不動作。

4.車輛故障遠程診斷方法，其特征在于：將一遠程診斷ECU接入車輛的CAN總線，且通過無線通信方式與一遠程診斷服務器進行數據傳輸；

所述遠程ECU收集車輛上的ECU上存儲的故障信息，并依據用戶需求收集車輛的實時動態信息，同時，在遠程診斷過程中，所述遠程診斷ECU執行車輛與遠程診斷服務器之間的實時信息交互；所述車輛上的ECU是指車輛上除所述遠程診斷ECU外的其他所有ECU；

所述遠程診斷服務器存儲ECU診斷數據庫、車型、車輛VIN碼信息，并將收集到的用戶的診斷請求發送給所述遠程診斷ECU，以及將所述遠程診斷ECU傳回的故障數據轉化為診斷結果回傳給用戶；OEM用戶以及車輛維修店用戶通過客戶端登錄所述遠程診斷服務器進行故障分析和處理。

5.如權利要求4所述的車輛故障遠程診斷方法，其特征在于：所述遠程診斷ECU執行以下步驟：

步驟0、遠程診斷服務器發出診斷請求；

步驟1、接收并解析所述遠程服務器發來的診斷請求；

步驟2、以UDS診斷通訊協議為標準，收到診斷請求后生成向車輛上各ECU獲取故障信息的指令，同時，遠程診斷ECU反饋自身的多幀故障信息；

步驟3、將獲取故障信息的指令封裝成CAN報文；。

步驟4、將所述CAN報文通過CAN總線發送給各ECU；

步驟5、接收各ECU反饋回來的包含故障信息的CAN報文；

步驟6、將反饋的包含故障信息的CAN報文解析成多幀故障信息；

步驟7、接收并解析各ECU以及遠程診斷ECU反饋回來的多幀故障信息，得到故障數據；

步驟8、將所述故障數據加密后回傳至所述遠程診斷服務器；

步驟9、所述遠程診斷服務器根據所述遠程診斷ECU傳回的故障數據得到診斷結果，并回傳給用戶。