技術領域

本發(fā)明涉及車輪磨削技術領域，具體地說是一種車輪機加工后清理毛刺的裝置。

背景技術

車輪機加工后，正面的主要毛刺為輪緣部位毛刺和帽口部位毛刺。由于毛刺環(huán)形一周存在，給去除帶來了很多困難，現(xiàn)有的去除毛刺工藝很難保證帽口的圓度、輪緣的圓度，以及二者的同心度。而且，去除效率低、效果差，毛刺不易清理干凈，因此，生產(chǎn)中急需自動去除車輪正面毛刺的設備。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是要提供一種自動清理車輪正面輪緣和帽口部位毛刺的裝置，能夠用于自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，改善去毛刺的效果。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種車輪正面毛刺清理裝置，由機架、升降氣缸、支撐架、導向柱、導套、升降臺、毛刷、軸承座、軸承、翻轉平臺、伺服電機Ⅰ、聯(lián)軸器、導軌、左滑板、右滑板、齒輪齒條結構、伺服電機Ⅱ、夾緊輪、夾緊缸、上料輥道、工作輥道、出料輥道、刀具系統(tǒng)支撐架、輪緣毛刺刀調節(jié)氣缸、輪緣毛刺刀進給氣缸、左滑臺、輪緣毛刺刀、帽口毛刺刀進給氣缸、右滑臺、調節(jié)導軌、帽口毛刺刀和帽口毛刺刀調節(jié)氣缸組成。

支撐架固定在機架下方，升降氣缸安裝在支撐架上，升降氣缸輸出端連接升降臺，四根導向柱安裝在升降臺的下方，導向柱與導套配合，毛刷安裝在升降臺上。通過升降氣缸控制升降臺的上升和下降，可實現(xiàn)毛刷的向上進給和向下復位。

伺服電機Ⅰ固定在機架側方，電機輸出端通過聯(lián)軸器連接翻轉平臺，翻轉平臺中間部分為長方體，左側與右側為圓形的軸，軸與軸承配合。伺服電機Ⅰ可控制翻轉平臺的旋轉，每次旋轉180度。

翻轉平臺上方對稱安裝有導軌，左滑板、右滑板分別安裝在導軌上，左滑板與右滑板通過齒輪齒條結構相連。左滑板上安裝有伺服電機Ⅱ，電機輸出端連接的軸上安裝夾緊輪，左滑板、右滑板上均安裝兩個夾緊輪，夾緊缸與左滑板相連。當夾緊缸驅動左滑板運動時，在齒輪齒條結構的作用下，右滑板與左滑板同步運動，四個夾緊輪可將車輪夾緊。伺服電機Ⅱ驅動夾緊輪旋轉時，可實現(xiàn)車輪夾緊狀態(tài)下的低速旋轉。翻轉平臺的下方與上方完全一致，對稱分布著車輪定位夾緊旋轉系統(tǒng)。通過伺服電機Ⅰ控制翻轉平臺每次旋轉180度，可實現(xiàn)翻轉平臺上方的定位夾緊系統(tǒng)與下方的定位夾緊系統(tǒng)循環(huán)切換。

刀具系統(tǒng)支撐架安裝在上料輥道機架、出料輥道機架的邊緣。兩條調節(jié)導軌對稱安裝在刀具系統(tǒng)支撐架的頂端，左滑臺、右滑臺分別安裝在調節(jié)導軌上。

左滑臺上安裝輪緣毛刺刀進給氣缸，氣缸輸出端安裝輪緣毛刺刀，輪緣毛刺刀用于去除車輪輪緣部位毛刺。輪緣毛刺刀調節(jié)氣缸安裝在刀具系統(tǒng)支撐架的左上方，其輸出端連接左滑臺，左滑臺的左右滑動可以調節(jié)輪緣毛刺刀的位置，使其能夠適用于不同輪外徑的車輪去毛刺。

右滑臺上安裝帽口毛刺刀進給氣缸，氣缸輸出端安裝帽口毛刺刀，帽口毛刺刀用于去除車輪帽口部位毛刺。帽口毛刺刀調節(jié)氣缸安裝在刀具系統(tǒng)支撐架的右上方，其輸出端連接右滑臺，右滑臺的左右滑動可以調節(jié)帽口毛刺刀的位置，使其能夠適用于不同帽口直徑的車輪去毛刺。

裝置的工作過程為：首先，車輪到達上料輥道，通過輥道旋轉，將車輪送入工作輥道；接著，夾緊缸啟動，驅動左滑板與右滑板同步運動，將車輪定位夾緊；然后伺服電機Ⅱ啟動，驅動夾緊輪旋轉，從而帶動車輪低速旋轉；接著，輪緣毛刺刀和帽口毛刺刀同步向下進給，刀具接觸到旋轉的車輪時開始去毛刺，車輪旋轉一周后可將毛刺去除；輪緣和帽口毛刺去除后，刀具向上運動復位，伺服電機Ⅰ啟動，驅動翻轉平臺旋轉180度，此時，被夾緊的車輪處于翻轉平臺的下方，未裝載車輪的定位夾緊系統(tǒng)切換到了翻轉平臺的上方；接著上料輥道轉動，將下一個車輪送入工作輥道，夾緊缸啟動，將車輪定位夾緊后開始去除帽口和輪緣毛刺，與此同時，處于翻轉平臺下方的車輪開始旋轉，毛刷向上進給，通過車輪的旋轉和毛刷的進給完成刷毛刺。當翻轉平臺上方的車輪去完毛刺、翻轉平臺下方的車輪刷完毛刺后，伺服電機Ⅰ啟動，驅動翻轉平臺旋轉180度，此時，刷完毛刺的車輪切換到上方，夾緊輪松開車輪，工作輥道轉動，將車輪送入出料輥道，然后準備定位夾緊下一個車輪，去完毛刺的車輪被置換到下方，開始準備刷毛刺。所有車輪皆是先去毛刺再刷毛刺，如此循環(huán)。

當車輪外徑、帽口直徑發(fā)生變化時，相應的調節(jié)毛刺刀的位置即可。

本發(fā)明采用先去毛刺，再刷毛刺，可將車輪正面毛刺徹底清理干凈，提高噴漆成品率，降低腐蝕風險。此裝置具有節(jié)拍短、效率高、布局新穎、工藝先進、高效實用等特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種車輪正面毛刺清理裝置的主視圖。