1.一種車輪正面毛刺清理裝置，由機架（1）、升降氣缸（2）、支撐架（3）、導向柱（4）、導套（5）、升降臺（6）、毛刷（7）、軸承座（8）、軸承（9）、翻轉平臺（10）、伺服電機Ⅰ（11）、聯軸器（12）、導軌（13）、左滑板（14）、右滑板（15）、齒輪齒條結構（16）、伺服電機Ⅱ（17）、夾緊輪（18）、夾緊缸（19）、上料輥道（20）、工作輥道（21）、出料輥道（22）、刀具系統支撐架（23）、輪緣毛刺刀調節氣缸（24）、輪緣毛刺刀進給氣缸（25）、左滑臺（26）、輪緣毛刺刀（27）、帽口毛刺刀進給氣缸（28）、右滑臺（29）、調節導軌（30）、帽口毛刺刀（31）和帽口毛刺刀調節氣缸（32）組成，其特征在于：伺服電機Ⅰ（11）固定在機架（1）側方，電機輸出端通過聯軸器（12）連接翻轉平臺（10），翻轉平臺（10）中間部分為長方體，左側與右側為圓形的軸，軸與軸承（9）配合；翻轉平臺（10）的下方與上方完全一致，對稱分布著車輪定位夾緊旋轉系統，通過伺服電機Ⅰ（11）控制翻轉平臺（10）每次旋轉180度，實現翻轉平臺（10）上方的定位夾緊系統與下方的定位夾緊系統循環切換。

2.根據權利要求1所述的一種車輪正面毛刺清理裝置，其特征是：翻轉平臺（10）上方對稱安裝有導軌（13），左滑板（14）、右滑板（15）分別安裝在導軌（13）上，左滑板（14）與右滑板（15）通過齒輪齒條結構（16）相連；左滑板（14）上安裝有伺服電機Ⅱ（17），電機輸出端連接的軸上安裝夾緊輪（18），左滑板（14）、右滑板（15）上均安裝兩個夾緊輪（18），夾緊缸（19）與左滑板（14）相連；當夾緊缸（19）驅動左滑板（14）運動時，在齒輪齒條結構（16）的作用下，右滑板（15）與左滑板（14）同步運動，四個夾緊輪（18）可將車輪夾緊。

3.根據權利要求1所述的一種車輪正面毛刺清理裝置，其特征是：兩條調節導軌（30）對稱安裝在刀具系統支撐架（23）的頂端，左滑臺（26）、右滑臺（29）分別安裝在調節導軌（30）上。

4.根據權利要求1所述的一種車輪正面毛刺清理裝置，其特征是：左滑臺（26）的左右滑動可以調節輪緣毛刺刀（27）的位置，右滑臺（29）的左右滑動可以調節帽口毛刺刀（31）的位置。

5.根據權利要求4所述的一種車輪正面毛刺清理裝置，其特征是：左滑臺（26）上安裝輪緣毛刺刀進給氣缸（25），氣缸輸出端安裝輪緣毛刺刀（27），輪緣毛刺刀（27）用于去除車輪輪緣部位毛刺；輪緣毛刺刀調節氣缸（24）安裝在刀具系統支撐架（23）的左上方，其輸出端連接左滑臺（26）；右滑臺（29）上安裝帽口毛刺刀進給氣缸（28），氣缸輸出端安裝帽口毛刺刀（31），帽口毛刺刀（31）用于去除車輪帽口部位毛刺；帽口毛刺刀調節氣缸（32）安裝在刀具系統支撐架（23）的右上方，其輸出端連接右滑臺（29）。