本發明揭示了一種掃地機器人的主控制電路板，所述主控制電路板包括主控電路、電機驅動電路、轉向輪控制電路、電磁閥控制電路、距離傳感器電路、溫度傳感器電路，主控電路分別連接電機驅動電路、轉向輪控制電路、電磁閥控制電路、距離傳感器電路、溫度傳感器電路。本發明提出的掃地機器人的主控制電路板可控制掃地機器人智能工作，提高工作效率。與本發明主控電路板配合的掃地機器人，可長時間不間斷工作，且能做到節能環保減排。

技術領域

本發明屬于家居電器技術領域，涉及一種掃地機器人，尤其涉及一種能長時間工作的掃地機器人；同時，本發明還涉及一種掃地機器人的主控制電路板。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。(部分較早期機型可能缺少部分功能)因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

然而，現有的掃地機器人通常是設置電池工作，由于鋰電池的容量有限，掃地機器人只能完成短時間的清掃任務，無法長時間不間斷工作。此外，鋰電池的壽命有限，需要處理的鋰電池會對環境造成嚴重的二次污染(制備鋰電池也存在一定污染)。

再者，鋰電池所充的電能很大部分是通過煤、石油等非可再生資源而得到的，同時發電的過程也會對環境造成污染；電能在傳輸中會受損，充電過程也會使得電能受損。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的掃地機器人及其控制方式，以便克服現有掃地機器人存在的上述缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種掃地機器人的主控制電路板，可控制掃地機器人智能工作，提高工作效率；掃地機器人可以長時間不間斷工作，且能做到節能環保減排。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種掃地機器人，包括：殼體、主控制電路板、風機、濾塵機構、集塵機構、驅動電機、驅動輪、轉向輪、轉向輪驅動機構、刷體、電源模塊，所述殼體的周邊設置至少一距離傳感器；

所述主控制電路板、風機、濾塵機構、集塵機構、驅動電機、電源模塊設置于殼體內；控制電路板分別連接風機、驅動電機、轉向輪驅動機構、各距離傳感器、電源模塊，獲取各距離傳感器的信息，控制風機、驅動電機、轉向輪驅動機構的工作；

所述電源模塊分別連接主控制電路板、風機、驅動電機、轉向輪驅動機構、各距離傳感器，為主控制電路板、風機、驅動電機、轉向輪驅動機構、各距離傳感器提供電能；

所述驅動電機連接驅動輪，驅動所述驅動輪行走；所述轉向輪驅動機構連接轉向輪，控制轉向輪的轉向；

所述刷體包括至少兩個邊刷、滾刷；所述殼體設有進灰口，進灰口附近、殼體的底部設有至少兩個邊刷，進灰口內設有滾刷；所述殼體的底部還設有抹布及水箱，抹布連接水箱；

所述殼體設有第二進氣口、第二排氣口，第二進氣口為含氧氣體的進氣口，氣泵通過第二進氣口向氫燃料電池泵入含氧氣體；甲醇水重整制氫裝置通過第二排氣口排放尾氣；