技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位目標無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的方法及控制裝置。

背景技術(shù)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種分布式傳感網(wǎng)絡(luò)，它的末梢連接的是可以感知和檢查外部世界的傳感器。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的廉價微型傳感器節(jié)點組成，通過無線通信方式形成的一個多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中被感知對象的信息，并發(fā)送給觀察者。

通常要得到被感知對象的信息，首先需要確定無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置。例如，利用上述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來探測發(fā)生坍塌礦井的位置，需要先確定該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點的位置，從而根據(jù)該無線節(jié)點的位置和其他信息來判斷發(fā)生坍塌的礦井的位置。

現(xiàn)有技術(shù)中確定無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置方法是通過使用傳感器感知本地環(huán)境，通過通信模塊傳遞感知結(jié)果，經(jīng)過算法計算來獲得位置信息。該傳感器所感知的是真實環(huán)境信息，然而由于該真實環(huán)境隨時在變化，導(dǎo)致通過感知真實環(huán)境確定的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置不準確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例提供一種定位目標無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的方法及控制裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中由于真實環(huán)境隨時在變化，導(dǎo)致通過感知真實環(huán)境確定的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置不準確的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種定位目標無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的方法，所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN包括：至少兩個WSN節(jié)點，所述方法包括：

從所述至少兩個WSN節(jié)點中選取目標WSN節(jié)點和參考WSN節(jié)點；

控制所述參考WSN節(jié)點發(fā)送信標信號；

獲取所述目標WSN節(jié)點采集的信標信號的感應(yīng)數(shù)據(jù)、以及所述目標WSN節(jié)點采集的信標信號中攜帶的所述參考WSN節(jié)點的標識；

根據(jù)所述參考WSN節(jié)點發(fā)送的信標信號的強度數(shù)據(jù)、以及所述目標WSN節(jié)點采集到的信標信號的感應(yīng)數(shù)據(jù)、所述參考WSN節(jié)點的標識，確定所述目標WSN節(jié)點相對于所述參考WSN節(jié)點的位置。

優(yōu)選的，所述控制所述參考WSN節(jié)點發(fā)送信標信號，具體包括：

控制所述參考WSN節(jié)點按照設(shè)定參數(shù)發(fā)送信標信號。

進一步優(yōu)選的，選取的所述參考WSN節(jié)點的個數(shù)為三個，所述根據(jù)所述參考WSN節(jié)點發(fā)送的信標信號的強度數(shù)據(jù)、以及所述目標WSN節(jié)點采集到的信標信號的感應(yīng)數(shù)據(jù)、所述參考WSN節(jié)點的標識，確定所述目標WSN節(jié)點相對于所述參考WSN節(jié)點的位置，具體包括：

根據(jù)三個所述參考WSN節(jié)點分別發(fā)送的信標信號的強度數(shù)據(jù)、以及所述目標WSN節(jié)點采集到的三組信標信號的感應(yīng)數(shù)據(jù)、三個所述參考WSN節(jié)點的標識，確定所述目標WSN節(jié)點分別相對于三個所述參考WSN節(jié)點的位置。

可選的，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標WSN節(jié)點相對于所述參考WSN節(jié)點的位置以及所述參考WSN節(jié)點所處的地理位置確定所述目標WSN節(jié)點所處的地理位置。

本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種控制裝置，所述控制裝置包括：

選取模塊，用于從所述至少兩個WSN節(jié)點中選取目標WSN節(jié)點和參考WSN節(jié)點；

控制模塊，用于控制所述參考WSN節(jié)點發(fā)送信標信號；

獲取模塊，用于獲取所述目標WSN節(jié)點采集的信標信號的感應(yīng)數(shù)據(jù)、以及所述目標WSN節(jié)點采集的信標信號中攜帶的所述參考WSN節(jié)點的標識；

確定模塊，用于根據(jù)所述參考WSN節(jié)點發(fā)送的信標信號的強度數(shù)據(jù)、以及所述目標WSN節(jié)點采集到的信標信號的感應(yīng)數(shù)據(jù)、所述參考WSN節(jié)點的標識，確定所述目標WSN節(jié)點相對于所述參考WSN節(jié)點的位置。

優(yōu)選的，所述控制模塊具體用于:

控制所述參考WSN節(jié)點按照設(shè)定參數(shù)發(fā)送信標信號。

進一步優(yōu)選的，所述控制裝置選取的參考WSN節(jié)點的個數(shù)為三個，所述確定模塊具體用于：

根據(jù)三個所述參考WSN節(jié)點分別發(fā)送的信標信號的強度數(shù)據(jù)、以及所述目標WSN節(jié)點采集到的三組信標信號的感應(yīng)數(shù)據(jù)、三個所述參考WSN節(jié)點的標識，確定所述目標WSN節(jié)點分別相對于三個所述參考WSN節(jié)點的位置。

可選的，所述參考WSN節(jié)點中包括：GPS定位模塊，所述GPS定位模塊用于定位所述參考WSN節(jié)點所處的地理位置，所述確定模塊還用于：

根據(jù)所述目標WSN節(jié)點相對于所述參考WSN節(jié)點的位置以及所述參考WSN節(jié)點的當前地理位置確定所述目標WSN節(jié)點的當前地理位置。