1.一種定位目標無線傳感器網絡節點的方法，其特征在于，所述無線傳感器網絡WSN包括：至少兩個WSN節點，所述方法包括：

從所述至少兩個WSN節點中選取目標WSN節點和參考WSN節點；

控制所述參考WSN節點發送信標信號；

獲取所述目標WSN節點采集的信標信號的感應數據、以及所述目標WSN節點采集的信標信號中攜帶的所述參考WSN節點的標識；

根據所述參考WSN節點發送的信標信號的強度數據、以及所述目標WSN節點采集到的信標信號的感應數據、所述參考WSN節點的標識，確定所述目標WSN節點相對于所述參考WSN節點的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述參考WSN節點發送信標信號，具體包括：

控制所述參考WSN節點按照設定參數發送信標信號。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，選取的所述參考WSN節點的個數為三個，所述根據所述參考WSN節點發送的信標信號的強度數據、以及所述目標WSN節點采集到的信標信號的感應數據、所述參考WSN節點的標識，確定所述目標WSN節點相對于所述參考WSN節點的位置，具體包括：

根據三個所述參考WSN節點分別發送的信標信號的強度數據、以及所述目標WSN節點采集到的三組信標信號的感應數據、三個所述參考WSN節點的標識，確定所述目標WSN節點分別相對于三個所述參考WSN節點的位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述目標WSN節點相對于所述參考WSN節點的位置以及所述參考WSN節點所處的地理位置確定所述目標WSN節點所處的地理位置。

5.一種控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

選取模塊，用于從所述至少兩個WSN節點中選取目標WSN節點和參考WSN節點；

控制模塊，用于控制所述參考WSN節點發送信標信號；

獲取模塊，用于獲取所述目標WSN節點采集的信標信號的感應數據、以及所述目標WSN節點采集的信標信號中攜帶的所述參考WSN節點的標識；

確定模塊，用于根據所述參考WSN節點發送的信標信號的強度數據、以及所述目標WSN節點采集到的信標信號的感應數據、所述參考WSN節點的標識，確定所述目標WSN節點相對于所述參考WSN節點的位置。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于:

控制所述參考WSN節點按照設定參數發送信標信號。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置選取的參考WSN節點的個數為三個，所述確定模塊具體用于：

根據三個所述參考WSN節點分別發送的信標信號的強度數據、以及所述目標WSN節點采集到的三組信標信號的感應數據、三個所述參考WSN節點的標識，確定所述目標WSN節點分別相對于三個所述參考WSN節點的位置。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述參考WSN節點中包括：GPS定位模塊，所述GPS定位模塊用于定位所述參考WSN節點所處的地理位置，所述確定模塊還用于：

根據所述目標WSN節點相對于所述參考WSN節點的位置以及所述參考WSN節點的當前地理位置確定所述目標WSN節點的當前地理位置。

9.一種無線傳感器網絡節點，其特征在于，所述節點包括：信標模塊、傳感器模塊、通信模塊以及權利要求5-8任一項所述的控制裝置，其中：所述通信模塊分別與所述信標模塊、所述傳感器模塊連接，所述控制模塊與所述通信模塊連接；

所述信標模塊用于在所述控制裝置的控制下發出信標信號；

所述傳感器模塊用于感應所述信標信號；

通信模塊，用于和其他節點間的通信。

10.根據權利要求9所述的節點，其特征在于，所述節點中的傳感器模塊包括至少兩種不同類型的傳感器，所述節點中的信標模塊包括至少兩種不同類型的信標子模塊，且各所述信標子模塊發出的信標信號與各傳感器所能感應到的信標信號類型相同。

11.一種無線傳感器網絡節點系統，其特征在于，所述系統包括：至少兩個無線傳感器網絡節點以及權利要求5-8任一項所述的控制裝置，所述控制裝置分別與至少兩個所述節點連接，其中：每個無線傳感器網絡節點包括：信標模塊、傳感器模塊以及通信模塊，所述通信模塊用于至少兩個所述節點間的通信。