本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制裝置以及馬達(dá)控制方法，馬達(dá)控制裝置基于從輸入端子輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，根據(jù)單一的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的占空比、電壓、頻率中的至少一個(gè)提取表示馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或者驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的第一驅(qū)動(dòng)信息、表示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的第二驅(qū)動(dòng)信息、表示馬達(dá)是否處于強(qiáng)制停止?fàn)顟B(tài)的第三驅(qū)動(dòng)信息以及表示馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的第四驅(qū)動(dòng)信息中的兩個(gè)以上信息，對(duì)馬達(dá)進(jìn)行控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制馬達(dá)的馬達(dá)控制裝置以及馬達(dá)控制方法。

背景技術(shù)

以往的直流馬達(dá)的控制裝置例如在日本特開2000-316289號(hào)公報(bào)中有記載。在日本特開2000-316289號(hào)公報(bào)中，在直流馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制裝置中，根據(jù)從ASIC(applicationspecific integrated circuit，專用集成電路)內(nèi)的速度辨別(判別)電路輸出的加速信號(hào)以及減速信號(hào)的狀態(tài)來改變控制狀態(tài)。另外，控制狀態(tài)指的是“加速”、“中立”、“減速”。

在日本特開2000-316289號(hào)公報(bào)中記載的馬達(dá)控制裝置中，需要從ASIC內(nèi)的速度辨別電路引出用于輸入加速信號(hào)以及減速信號(hào)這兩個(gè)信號(hào)的信號(hào)線。并且，在日本特開2000-316289號(hào)公報(bào)中記載的馬達(dá)控制裝置中，使用加速信號(hào)以及減速信號(hào)僅設(shè)定了加速、減速或者中立，即馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)，在確定其他狀態(tài)的情況下，需要更多的信號(hào)線。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠減少輸入端子的端子數(shù)的馬達(dá)控制裝置。并且，本發(fā)明的目的是提供一種能夠減少輸入端子的端子數(shù)的馬達(dá)控制方法。

本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)控制裝置根據(jù)單一的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比、電壓、頻率中的至少一個(gè)提取表示馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或者驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的第一驅(qū)動(dòng)信息、表示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的第二驅(qū)動(dòng)信息、表示馬達(dá)是否處于強(qiáng)制停止?fàn)顟B(tài)的第三驅(qū)動(dòng)信息以及表示馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的第四驅(qū)動(dòng)信息中的兩個(gè)以上信息，對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行控制。

本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)控制方法基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，表示馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或者驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的第一驅(qū)動(dòng)信息、表示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的第二驅(qū)動(dòng)信息、表示馬達(dá)是否處于強(qiáng)制停止?fàn)顟B(tài)的第三驅(qū)動(dòng)信息以及表示馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的第四驅(qū)動(dòng)信息包含于單一的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)中，并且所述第一驅(qū)動(dòng)信息、所述第二驅(qū)動(dòng)信息、所述第三驅(qū)動(dòng)信息以及所述第四驅(qū)動(dòng)信息中的兩個(gè)以上信息包含于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比、電壓、頻率中的任意一個(gè)中，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提取所述第一驅(qū)動(dòng)信息、所述第二驅(qū)動(dòng)信息、所述第三驅(qū)動(dòng)信息以及所述第四驅(qū)動(dòng)信息中的兩個(gè)以上信息，對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行控制。

根據(jù)本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)控制裝置或者馬達(dá)控制方法，能夠減少輸入端子的端子數(shù)。

參照附圖并通過以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述以及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚。

附圖說明

圖1是示出無刷直流馬達(dá)以及其周邊部的立體圖。

圖2是本發(fā)明所涉及的馬達(dá)控制裝置的一例的框圖。

圖3是示出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的圖。

圖4是示出存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的表的一例的圖。

圖5是示出本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖6是示出表的另一例的圖。

圖7是示出表的另一例的圖。

圖8是本發(fā)明所涉及的馬達(dá)控制裝置的另一例的框圖。

圖9是示出在圖8所示的馬達(dá)控制裝置中使用的表的一例的圖。

圖10是將圖9所示的表的第一范圍的第四驅(qū)動(dòng)信息放大了的圖。

圖11是本發(fā)明所涉及的馬達(dá)控制裝置的另一例的框圖。