7.一種馬達控制方法，基于驅(qū)動信號對馬達的驅(qū)動進行控制，所述馬達控制方法的特征在于，

表示馬達的驅(qū)動狀態(tài)或者驅(qū)動停止狀態(tài)的第一驅(qū)動信息、表示馬達的旋轉(zhuǎn)方向的第二驅(qū)動信息、表示馬達是否處于強制停止狀態(tài)的第三驅(qū)動信息以及表示馬達的轉(zhuǎn)速的第四驅(qū)動信息包含于單一的所述驅(qū)動信號中，并且所述第一驅(qū)動信息、所述第二驅(qū)動信息、所述第三驅(qū)動信息以及所述第四驅(qū)動信息中的兩個以上信息包含于所述驅(qū)動信號的占空比、電壓、頻率中的任意一個中，根據(jù)所述驅(qū)動信號提取所述第一驅(qū)動信息、所述第二驅(qū)動信息、所述第三驅(qū)動信息以及所述第四驅(qū)動信息中的兩個以上信息，對所述馬達進行控制，

根據(jù)所述驅(qū)動信號的占空比,提取所述第一驅(qū)動信息、所述第二驅(qū)動信息以及所述第三驅(qū)動信息，

參照表，該表是將占空比分割為多個范圍并將所述第一驅(qū)動信息、所述第二驅(qū)動信息以及所述第三驅(qū)動信息與各范圍關(guān)聯(lián)起來的表，

所述表在相鄰的范圍的邊界處具有邊界范圍，

當所述驅(qū)動信號的占空比發(fā)生變動而位于所述邊界范圍時，提取與包含變動前的所述驅(qū)動信號的占空比的范圍相關(guān)聯(lián)的信息。