技術領域

本發明涉及伸縮門技術領域，尤其是涉及伸縮門的驅動系統技術領域。

背景技術

現有技術的伸縮門的驅動裝置一般是由驅動機頭部分的下方設置一底座，底座上面設置電機，然后由電機驅動下方所設置的驅動機構帶動兩個軸旋轉從而帶動其軸兩端的四個輪流動實現運行，長期以來無人能改變上述結構，即使局部改進也無法離開大的框架限制，如名稱為一種自動伸縮門的轉向驅動裝置(CN200820205285.2)、公開(公告)號為CN201347676Y、申請日為2008.12.15的專利申請，它包括有一底座，底座頂面裝設有兩個轉向電機，底座底面安裝有兩個轉向半軸及一個驅動轉軸，該兩個轉向半軸的外側端部分別連接有一轉向滾輪，其內側端部通過轉向傳動結構分別和對應的轉向電機連接，所述驅動轉軸的兩端端部分別裝設有一滾輪，在所述底座頂面還裝設有一驅動電機，該驅動電機通過一傳動結構和所述驅動轉軸連接。上述驅動機構同樣結構及安裝復雜、成本高、體積大。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種結構簡單、安裝方便、運行平穩的電動伸縮門及其驅動裝置。

為了達到以上目的，本發明專利采用如下技術方案：

一種電動伸縮門，包括門排、設置在門排上的驅動部、設置在門排上的滾動輪和伸縮門主控制器，所述驅動部由設置在伸縮門下方的驅動輪構成，其特征在于，所述驅動輪為直流輪轂電機動力輪，伸縮門主控制器與直流輪轂電機動力輪電聯接。

作為上述方案的進一步說明，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為兩個，沿電動伸縮門的運行軸線設置在輪架的一側兩端，輪架的另一側設置有行走輪；

或者，所述行走輪為兩個，設置在輪架一側兩端；

或者，所述行走輪為一個，設置在兩直流輪轂電機動力輪的中心軸線上。

所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為一個或兩個，設置在電動伸縮門的運行軸線上，在輪架的兩側還設置有平衡輪；

或者，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為三個或四個；為三個時，一個設置在電動伸縮門的運行軸線上，另兩個設置在電動伸縮門的運行軸線兩側；為四個時均設置在電動伸縮門的運行軸線兩側。

進一步地，所述輪架下方還設置有軌跡檢測器，該軌跡檢測器與控制器電聯接，設置在電動伸縮門的運行軸線上。

所述直流輪轂電機動力輪通過輪架直接固定連接在門排的下方，此時不需要專門設置機箱部分。

本發明的一種電動伸縮門的驅動裝置，由輪架、設置在輪架下方的驅動輪和設置在伸縮門上的控制器構成，其特征在于，所述控制器與驅動輪電聯接，驅動輪為直流輪轂電機動力輪。

所述直流輪轂電機動力輪由復合輪架動力輪軸兩端使用輪轂直流電機，輪轂直流電機上扣接鼓形輪轂，鼓形輪轂外包耐摩擦橡膠。

所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為兩個，沿電動伸縮門的運行軸線設置在輪架的一側兩端，輪架的另一側設置有行走輪。

所述行走輪為兩個，設置在輪架一側兩端；

或者，所述行走輪為一個，設置在兩直流輪轂電機動力輪的中心軸線上。

所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為一個或兩個，設置在電動伸縮門的運行軸線上，在輪架的兩側還設置有平衡輪；

或者，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為三個或四個；為三個時，一個設置在電動伸縮門的運行軸線上，另兩個設置在電動伸縮門的運行軸線兩側；為四個時均設置在電動伸縮門的運行軸線兩側。

所述輪架下方還設置在軌跡檢測器，該軌跡檢測器與控制器電聯接，設置在電動伸縮門的運行軸線上。

本發明還公開了上述結構的驅動裝置。

與現有技術相比，本發明專利提供的一種電動伸縮門及驅動裝置具有以下有益效果：

本發明采用直流輪轂電機動力輪直接驅動，甚至不需要專門設置機箱部分，結構簡單成本低，運行平穩。

附圖說明

圖1為本發明電動伸縮門結構示意圖。

圖2為本發明的驅動裝置側面結構示意圖。

圖3為本發明的驅動裝置正面結構示意圖。

圖4為本發明的驅動裝置工作原理示意圖。

圖5為本發明的行走輪另一實施例驅動裝置側面結構示意圖。

圖6-圖8為本發明的另一實施例的驅動裝置結構示意圖。

附圖標記說明：1、輪架 2、行走輪平衡輪架 3、行走輪 4、動力輪架 5、直流輪轂電機動力輪 6、軌跡檢測器 7、控制器 8、伸縮門門片 A、機箱 B、門排 C、滾輪。