1.一種電動伸縮門，包括門排、設置在門排上的驅動部、設置在門排上的滾動輪和伸縮門主控制器，所述驅動部由設置在伸縮門下方的驅動輪構成，其特征在于，所述驅動輪為直流輪轂電機動力輪，伸縮門主控制器與直流輪轂電機動力輪電聯接。

2.根據權利要求1所述的電動伸縮門，其特征在于，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為兩個，沿電動伸縮門的運行軸線設置在輪架的一側兩端，輪架的另一側設置有行走輪；

或者，所述行走輪為兩個，設置在輪架一側兩端；

或者，所述行走輪為一個，設置在兩直流輪轂電機動力輪的中心軸線上。

3.根據權利要求1所述的電動伸縮門，其特征在于，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為一個或兩個，設置在電動伸縮門的運行軸線上，在輪架的兩側還設置有平衡輪；

或者，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為三個或四個；為三個時，一個設置在電動伸縮門的運行軸線上，另兩個設置在電動伸縮門的運行軸線兩側；為四個時均設置在電動伸縮門的運行軸線兩側。

4.根據權利要求1至3任一項所述的電動伸縮門，其特征在于，所述輪架下方還設置有軌跡檢測器，該軌跡檢測器與控制器電聯接，設置在電動伸縮門的運行軸線上。

5.根據權利要求1所述的電動伸縮門，其特征在于，所述直流輪轂電機動力輪通過輪架固定連接在門排的下方。

6.一種電動伸縮門的驅動裝置，由輪架、設置在輪架下方的驅動輪和設置在伸縮門上的控制器構成，其特征在于，所述控制器與驅動輪電聯接，驅動輪為直流輪轂電機動力輪。

7.根據權利要求6所述的電動伸縮門的驅動裝置，其特征在于，所述直流輪轂電機動力輪由復合輪架動力輪軸兩端使用輪轂直流電機，輪轂直流電機上扣接鼓形輪轂，鼓形輪轂外包耐摩擦橡膠。

8.根據權利要求6或7所述的電動伸縮門的驅動裝置，其特征在于，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為兩個，沿電動伸縮門的運行軸線設置在輪架的一側兩端，輪架的另一側設置有行走輪。

9.根據權利要求求6或7所述的電動伸縮門的驅動裝置，其特征在于，所述行走輪為兩個，設置在輪架一側兩端；

或者，所述行走輪為一個，設置在兩直流輪轂電機動力輪的中心軸線上。

10.根據權利要求求6或7所述的電動伸縮門的驅動裝置，其特征在于，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為一個或兩個，設置在電動伸縮門的運行軸線上，在輪架的兩側還設置有平衡輪；

或者，所述設置在輪架下方的直流輪轂電機動力輪為三個或四個；為三個時，一個設置在電動伸縮門的運行軸線上，另兩個設置在電動伸縮門的運行軸線兩側；為四個時均設置在電動伸縮門的運行軸線兩側。

11.根據權利要求求6或7所述的電動伸縮門的驅動裝置，其特征在于，所述輪架下方還設置在軌跡檢測器，該軌跡檢測器與控制器電聯接，設置在電動伸縮門的運行軸線上。