本發(fā)明涉及散裝物料自動(dòng)灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編織袋張口及撐袋裝置，包括撐袋機(jī)構(gòu)、張口裝置和編織袋的清理裝置，張口裝置用于將編織袋的開口吸開，撐袋機(jī)構(gòu)用于將吸開的編織袋撐開口以及將編織袋進(jìn)行上袋，編織袋清理裝置將未撐袋成功的編織袋清除避免影響后續(xù)的工序。本發(fā)明的張口和撐袋裝置可以實(shí)現(xiàn)編織袋的自動(dòng)張口，并為不同規(guī)格的編織袋進(jìn)行編織袋撐袋，且可以準(zhǔn)確的識(shí)別機(jī)械手抓取失敗的動(dòng)作，設(shè)計(jì)合理，工作可靠，實(shí)用性強(qiáng)及時(shí)移開、清理掉掛袋失敗的編織袋，提高了編織袋張口以及上袋的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及散裝物料自動(dòng)灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編織袋張口及撐袋裝置。

背景技術(shù)

在散裝物料灌裝行業(yè)，特別是在糧油、食品、飼料、水泥、化工等散裝物料灌裝行業(yè)，由于生產(chǎn)廠家考慮到生產(chǎn)成本等因素，常常使用價(jià)格低廉的編織袋對(duì)物料進(jìn)行灌裝。編織袋分為有覆膜與無覆膜兩種類型，在目前，自動(dòng)化灌裝打包方面，對(duì)于有覆膜的編織袋自動(dòng)掛袋已經(jīng)有了很好的辦法，但是對(duì)于無覆膜的編織袋，由于無覆膜的編織袋透氣性較高，且在編織袋制作切割時(shí)，常使用熱切的方式，造成編織袋袋口粘結(jié)。目前，行業(yè)內(nèi)大多采用真空發(fā)生器的真空系統(tǒng)，負(fù)壓吸附使編織袋自動(dòng)張口，或者是采用尖銳的針狀物體挑開編織袋袋口，或者是采用粘結(jié)膠帶粘結(jié)粘開編織袋口，但以上的方式，在進(jìn)行張口撐袋動(dòng)作時(shí)，常常無法使編織袋順利的張開口，進(jìn)行掛袋。目前，這些設(shè)備大多是通過掛袋機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛袋動(dòng)作，但因不同生產(chǎn)廠家可能有多種規(guī)格的散料包裝袋，如50KG、70KG包裝袋，這就要求掛袋機(jī)械手必須可以對(duì)不同規(guī)格包裝袋進(jìn)行掛袋動(dòng)作，現(xiàn)有的自動(dòng)化掛袋設(shè)備大多不能滿足這一要求。此外，編織袋在掛袋工作中，有可能掛袋失敗，機(jī)械手沒能成功抓取到編織袋，如果不及時(shí)取走掛袋失敗的編織袋，將會(huì)影響后續(xù)的機(jī)械手掛袋工作，需要人工及時(shí)停機(jī)清除，降低撐袋的效率和灌裝的效率。從而，導(dǎo)致自動(dòng)化灌裝設(shè)備工作效率底、影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無覆膜編織袋能夠自動(dòng)張口、能適應(yīng)不同規(guī)格的編織袋撐袋的編織袋張口及撐袋裝置。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：編織袋張口及撐袋裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有張口裝置、撐袋裝置，所述機(jī)架左側(cè)設(shè)置有用于水平放置編織袋的工作平臺(tái)，所述張口裝置包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的下真空吸盤體、設(shè)置在機(jī)架上的上真空吸盤體，所述上、下真空吸盤體上分別設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)的真空吸口，所述上真空吸盤體上還設(shè)置有用于帶動(dòng)上真空吸盤體上下運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行氣缸；所述機(jī)架的右側(cè)豎向設(shè)置有對(duì)不同規(guī)格編織袋進(jìn)行撐袋的撐袋機(jī)構(gòu)，所述撐袋機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第一擺桿、第二機(jī)械手、第二擺桿、第一氣缸、第二氣缸、氣缸連接桿、兩個(gè)魚眼接頭、尾部連接桿、固定橫撐、軸承、軸承座、動(dòng)力裝置，第一、二擺桿的一端分別連接第一、二機(jī)械手，第二擺桿的長度大于第一擺桿的長度， 第一擺桿的兩端分別連接第一機(jī)械手和固定橫撐，第二擺桿的兩端分別連接第二機(jī)械手和固定橫撐， 第一氣缸和第二氣缸的固定端分別鉸接在第一擺桿和第二擺桿上，第一氣缸和第二氣缸的輸出端分別與氣缸連接桿的兩端相連；這樣第一擺桿和第二擺桿可以根據(jù)第一、二氣缸的伸縮繞固定橫撐轉(zhuǎn)動(dòng)；尾部連接桿的一端通過魚眼接頭連接在固定橫撐和第一氣缸之間的第一擺桿上，第二擺桿的尾部設(shè)置有尾部伸出端，尾部連接桿的另一端通過魚眼接頭傾斜連接在第二擺桿的尾部伸出端，動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)相連的減速機(jī)、兩個(gè)軸承座以及安裝在軸承座上的軸承，固定橫撐的兩端與兩個(gè)軸承連接，這樣固定橫撐可以帶動(dòng)第一、二氣缸以及第一、二擺桿和第一、二機(jī)械手繞軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述上真空吸盤體與執(zhí)行氣缸之間設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括兩個(gè)通過連接螺桿分別連接上真空吸盤體和執(zhí)行氣缸的連接板，所述兩個(gè)連接板之間設(shè)置有緩沖彈簧。