1.編織袋張口及撐袋裝置，包括機架，所述機架上設置有張口裝置、撐袋裝置，所述機架左側設置有用于水平放置編織袋的工作平臺，其特征在于：所述張口裝置包括設置在工作平臺上的下真空吸盤體、設置在機架上的上真空吸盤體，所述上、下真空吸盤體上分別設置有至少兩個相對的真空吸口，所述上真空吸盤體上還設置有用于帶動上真空吸盤體上下運動的執行氣缸；所述機架的右側豎向設置有對不同規格編織袋進行撐袋的撐袋機構，所述撐袋機構包括第一機械手、第一擺桿、第二機械手、第二擺桿、第一氣缸、第二氣缸、氣缸連接桿、兩個魚眼接頭、尾部連接桿、固定橫撐、軸承、軸承座、動力裝置，第一、二擺桿的一端分別連接第一、二機械手，第二擺桿的長度大于第一擺桿的長度， 第一擺桿的兩端分別連接第一機械手和固定橫撐，第二擺桿的兩端分別連接第二機械手和固定橫撐， 第一氣缸和第二氣缸的固定端分別鉸接在第一擺桿和第二擺桿上，第一氣缸和第二氣缸的輸出端分別與氣缸連接桿的兩端相連；這樣第一擺桿和第二擺桿可以根據第一、二氣缸的伸縮繞固定橫撐轉動；尾部連接桿的一端通過魚眼接頭連接在固定橫撐和第一氣缸之間的第一擺桿上，第二擺桿的尾部設置有尾部伸出端，尾部連接桿的另一端通過魚眼接頭傾斜連接在第二擺桿的尾部伸出端，動力裝置包括伺服電機、與伺服電機相連的減速機、兩個軸承座以及安裝在軸承座上的軸承，固定橫撐的兩端與兩個軸承連接，這樣固定橫撐可以帶動第一、二氣缸以及第一、二擺桿和第一、二機械手繞軸承轉動。