本發(fā)明公開了一種基于DeBruijn序列的三維圖像重建方法及裝置，所述方法包括：利用位移寄存器生成4元2級DeBruijn序列；對DeBruijn序列進(jìn)行二進(jìn)制轉(zhuǎn)換處理得到二進(jìn)制序列，并將二進(jìn)制序列按順序依次填充于預(yù)設(shè)模板圖像中的灰色區(qū)域中，得到編碼模板圖像；將編碼模板圖像投影到物體表面后進(jìn)行圖像采集，得到編碼圖像，對編碼圖像進(jìn)行二值化處理，得到第一二值化圖像；基于第一二值化圖像確定每一個編碼特征點的中心區(qū)域的位置信息；基于第一二值化圖像及每一個中心區(qū)域的位置信息確定每一個編碼特征點的編碼值，并利用編碼值進(jìn)行三維圖像重建，在三維圖像的重建時具有更高的抗噪能力和較好的魯棒性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維圖像重建技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于DeBruijn序列的三維圖像重建方法及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，常用的三維圖像重建技術(shù)是結(jié)構(gòu)光三維圖像重建技術(shù)，結(jié)構(gòu)光三維圖像重建技術(shù)主要分為兩類：空域編碼和時域編碼，其中，空域編碼往往只需要投影一幅圖案，圖案中每一點的碼字即可根據(jù)它周圍臨近點的信息(如像素、顏色和幾何信息等)得出，但是在解碼階段因受到像素和顏色等信息的干擾，具有噪聲干擾，從而影響解碼魯棒性。

因此，現(xiàn)有的三維圖像重建方法存在著具有較差的抗噪能力和較差的魯棒性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于DeBruijn序列的三維圖像重建方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有的三維圖像重建方法存在的具有較差的抗噪能力和較差的魯棒性的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種基于DeBruijn序列的三維圖像重建方法，所述方法包括：

利用位移寄存器生成4元2級DeBruijn序列；

對所述DeBruijn序列進(jìn)行二進(jìn)制轉(zhuǎn)換處理得到二進(jìn)制序列，并將所述二進(jìn)制序列按順序依次填充于預(yù)設(shè)模板圖像中的灰色區(qū)域中，得到編碼模板圖像；

將所述編碼模板圖像投影到物體表面后進(jìn)行圖像采集，得到包含編碼模板圖像信息和物體信息的編碼圖像，對所述編碼圖像進(jìn)行二值化處理，得到第一二值化圖像，其中，所述第一二值化圖像包括若干編碼特征點，每一個編碼特征點包括一個中心區(qū)域；

基于所述第一二值化圖像確定每一個編碼特征點的中心區(qū)域的位置信息；

基于所述第一二值化圖像及所述每一個中心區(qū)域的位置信息確定所述每一個編碼特征點的編碼值，并利用所述編碼值進(jìn)行三維圖像重建。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面提供一種基于DeBruijn序列的三維圖像重建裝置，所述裝置包括：

生成模塊，用于利用位移寄存器生成4元2級DeBruijn序列；

轉(zhuǎn)換模塊，用于對所述DeBruijn序列進(jìn)行二進(jìn)制轉(zhuǎn)換處理得到二進(jìn)制序列，并將所述二進(jìn)制序列按順序依次填充于預(yù)設(shè)模板圖像中的灰色區(qū)域中，得到編碼模板圖像；

采集模塊，用于將所述編碼模板圖像投影到物體表面后進(jìn)行圖像采集，得到包含編碼模板圖像信息和物體信息的編碼圖像，對所述編碼圖像進(jìn)行二值化處理，得到第一二值化圖像，其中，所述第一二值化圖像包括若干編碼特征點，每一個編碼特征點包括一個中心區(qū)域；

第一確定模塊，用于基于所述第一二值化圖像確定每一個編碼特征點的中心區(qū)域的位置信息；

第二確定模塊，用于基于所述第一二值化圖像及所述每一個中心區(qū)域的位置信息確定所述每一個編碼特征點的編碼值，并利用所述編碼值進(jìn)行三維圖像重建。