5.一種基于DeBruijn序列的三維圖像重建裝置，其特征在于，所述裝置包括：

生成模塊，用于利用位移寄存器生成4元2級DeBruijn序列；

轉換模塊，用于對所述DeBruijn序列進行二進制轉換處理得到二進制序列，并將所述二進制序列按順序依次填充于預設模板圖像中的灰色區域中，得到編碼模板圖像，其中，所述預設模板圖像為黑白相間的棋盤格圖案，所述灰色區域為所述棋盤格圖案中以每個角點為中心設置的區域，并且所述二進制序列中的碼字1使得所述灰色區域變成黑色，所述二進制序列中的碼字0使得所述灰色區域變成白色的；

采集模塊，用于將所述編碼模板圖像投影到物體表面后進行圖像采集，得到包含編碼模板圖像信息和物體信息的編碼圖像，對所述編碼圖像進行二值化處理，得到第一二值化圖像，其中，所述第一二值化圖像包括若干編碼特征點，每一個編碼特征點包括一個中心區域；

第一確定模塊，用于基于所述第一二值化圖像確定每一個編碼特征點的中心區域的位置信息；

第二確定模塊，用于基于所述第一二值化圖像及所述每一個中心區域的位置信息確定所述每一個編碼特征點的編碼值，并利用所述編碼值進行三維圖像重建。