[發明專利]數控車床裝卸料裝置有效
| 申請號: | 201710293767.1 | 申請日: | 2017-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN107127630B | 公開(公告)日: | 2019-12-17 |
| 發明(設計)人: | 佟彥濤;張慶耀;李釗;劉舟;石建有 | 申請(專利權)人: | 保定市格瑞機械有限公司 |
| 主分類號: | B23Q7/08 | 分類號: | B23Q7/08;B23Q7/06;B23Q7/00 |
| 代理公司: | 13126 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人: | 彭隨麗 |
| 地址: | 071051 *** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 數控車床 裝卸 裝置 | ||
1.一種數控車床裝卸料裝置,以匹配于車床刀塔(100)而實現球銷類工件于車床卡盤(200)上的裝卸,該數控車床裝卸料裝置包括控制器,其特征在于還包括:
送料機構(2),位于數控車床(1)的一側,所述送料機構(2)包括存放待車削工件的料斗(8),將待車削工件由所述料斗(8)中逐個送出的出料部,以及使所述出料部送出的待車削工件下滑至所述數控車床(1)處的送料滑道(5);對應于所述送料滑道(5),于所述料斗(8)上設有開口于所述送料滑道(5)上方的工件通過孔(81),所述出料部包括位于所述料斗(8)下方的第一直線驅動裝置,以及連接于所述第一直線驅動裝置的驅動端、并貼靠所述料斗(8)具有所述工件通過孔(81)的一側內壁送料滑動布置的推板(9);料斗(8)的底面為向推板(9)一側傾斜的斜面結構,于所述推板(9)的頂部對應于所述工件通過孔(81)的位置設有外傾于所述工件通過孔(81)內的第一斜面(91),相鄰于所述第一斜面(91),于所述第一斜面(91)的至少一側設有內傾于所述料斗(8)中的第二斜面(92);
裝料機構,位于所述數控車床(1)處,所述裝料機構包括裝夾自所述送料滑道(5)下滑而來的待車削工件、以轉送待車削工件的送料部(22),以及設于所述車床刀塔(100)上、以承接所述送料部(22)轉送的待車削工件的裝料部(23),所述裝料部(23)可隨所述車床刀塔(100)的移動,而將待車削工件定位于所述車床卡盤(200)處,還包括設于所述車床刀塔(100)上、以將定位的待車削工件頂推至所述車床卡盤(200)中的推料部(24);
卸料機構,位于所述數控車床(1)處,所述卸料機構包括裝夾所述車床卡盤(200)處的已車削工件、以轉送已車削工件的卸料部(21),以及承接所述卸料部(21)轉送的已車削工件、以將已車削工件送出所述數控車床(1)的送出部;
于所述料斗(8)的一側貼靠設置有與所述送料滑道(5)連接、以使所述出料部送出的待車削工件下滑至所述送料滑道(5)中的滑槽,所述滑槽由固定在料斗(8)一側的并排布置的第一滑槽板(10)和第二滑槽板(11)夾設而成,于第一滑槽板(10)和第二滑槽板(11)的內壁上分別設置有第一滑槽板滑面(102)以及第二滑槽板滑面(112);自工件通過孔(81)進入滑槽中的待車削工件由兩側的第一滑槽板滑面(102)和第二滑槽板滑面(112)支撐,位于兩側第一滑槽板(10)和第二滑槽板(11)之間的滑槽由分置于兩側第一滑槽板滑面(102)和第二滑槽板滑面(112)下方的下滑槽b,以及位于兩側第一滑槽板滑面(102)和第二滑槽板滑面(112)上方的上滑槽a共同組成,下滑槽b的寬度小于上滑槽a。
2.根據權利要求1所述的數控車床裝卸料裝置,其特征在于:在所述送料滑道(5)上靠近于所述料斗(8)設有對沿所述送料滑道(5)下滑的待車削工件進行攔截的截料部(6)。
3.根據權利要求2所述的數控車床裝卸料裝置,其特征在于:所述截料部(6)包括間隔設于所述送料滑道(5)上的兩個第二直線驅動裝置,以及連接于各所述第二直線驅動裝置驅動端、并可由所述第二直線驅動裝置的驅使而探入所述送料滑道(5)中的攔截件(65),且兩所述攔截件(65)沿所述送料滑道(5)滑動方向的距離不低于待車削工件的長度。
4.根據權利要求3所述的數控車床裝卸料裝置,其特征在于:在所述送料滑道(5)靠近所述數控車床(1)的一端設有彈性抵接于待車削工件上,以使下滑的待車削工件減速停止的減速部。
5.根據權利要求4所述的數控車床裝卸料裝置,其特征在于:所述減速部包括固連于所述送料滑道(5)一側的安裝座(16),設于所述安裝座(16)內的具有呈弧狀的抵接端的抵接件,以及位于所述抵接件和所述安裝座(15)之間的、使所述抵接端探入所述送料滑道(5)內的彈性頂推件。
6.根據權利要求1所述的數控車床裝卸料裝置,其特征在于:在所述滑槽與所述送料滑道(5)的相接處設有對所述滑槽內待車削工件的下滑進行緩沖減速、并使待車削工件進入所述送料滑道(5)中的緩沖部。
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