技術領域

本發明涉及植保機的技術領域。

背景技術

近年來，隨著我國土地流轉、土地集約化管理趨勢加快，新藥械的發展應用勢頭兇猛，而農業植保無人機可以說是近兩年來藥械行業內最吸引人的產品。中國作為農業大國，每年需要大量的人員從事農業植保作業，而農藥對人體會產生很大的傷害。同時，農村青壯年勞動力逐漸稀缺，人力成本日益增加，所以由于農藥對人體傷害較大，年輕人不愿意進行農藥噴灑。而植保無人機可遠距離遙控操作，避免了噴灑作業人員暴露于農藥的危險，保障了噴灑作業的安全。但是局限于機體大小和噴灑土地范圍廣，植保機大量的電力耗損在往返加注農藥的過程中，浪費大量人力物力資源。

發明內容

本發明目的是提供一種結構簡單，能夠伴隨植保機進行移動，提高植保機工作效率的植保機自主加注農藥裝置。

一種植保機自主加注農藥裝置，包括植保機，植保機布置在儲存裝置上，儲存裝置的上端部設置水泵，水泵與設置在植保機上的藥水進口管連接；儲存裝置設置在小車上。

本發明的水泵包括水泵電機，水泵電機上連接水管，水管上設置控制水管伸縮的控制水管電機。

本發明植保機的上端部布置控制單元，控制單元的下面布置盛放電池放置板的電池槽，電池槽下面是植保機藥箱，植保機藥箱兩側分別設置藥水進口管，藥水進口管的進口設置皮塞。

本發明儲存裝置的頂部設置凹槽，凹槽內壁四條邊設有四道凹槽，每道凹槽內壁形成軌道，凹槽底端四角處各有長方形起落架，每個起落架上設置凸起圓柱，四個起落架組成降落平臺；降落平臺四周為藥箱，水泵布置在相鄰兩個凹槽之間的儲存裝置上，水泵一端伸進藥箱，另一端伸向植保機藥箱；藥箱上有一個藥箱進口。

本發明電池槽四角裝有連桿，連桿上連接滾輪，滾輪兩側設置與凸起圓柱契合的圓柱凹槽。

本發明的連桿內布置電線。

本發明的植保機藥箱內設置液位傳感器。

本發明的小車包括電池、控制單元、履帶，控制單元內的發送模塊發送自身坐標給地面站同時接收到地面站系統發來的植保機的位置坐標，通過控制單元內的計算模塊計算出小車的行走坐標，再通過GPS導航驅動履帶前進；所述電池為控制單元供電。

本發明與現有技術相比，具有如下有點：

1、本發明實現了植保機農藥的自動加注，有效的解決了人工頻繁更換電池和抬水加藥的工作。結構簡單，提高了植保機的工作效率。

2、本發明植保機降落平臺的四個起落架可為降落的植保機供電，這樣可以保證植保機的機載運算系統及GPS等傳感器正常工作。

3、本發明安裝在一個履帶小車上，能夠適應田間的復雜地形長時間配合植保機使其完成噴灑農藥任務，能夠伴隨植保機進行移動，提高植保機的工作效率。

4、本發明的小車具有接收植保機坐標信息并導航的作用，能夠自行跟隨植保機并列行進使得植保機電量、農藥不足時更方便的降落于小車上，節約能源和時間。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明植保機的結構示意圖。

圖3是本發明儲存裝置的機構示意圖。

圖4是本發明水泵的結構示意圖。

圖5是本發明水泵與藥箱進口連接的結構示意圖。

圖6是本發明小車的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明：

如圖1所示，一種植保機自主加注農藥裝置，包括植保機1.0，植保機1.0布置在儲存裝置3.0上，儲存裝置3.0的上端部設置水泵2.0，水泵2.0與設置在植保機1.0上的藥水進口管1.6連接；儲存裝置3.0設置在小車4.0上。

如圖4、圖5所示，本發明的水泵2.0包括水泵電機2.1，水泵電機2.1上連接水管2.3，水管2.3上設置控制水管2.3伸縮的控制水管電機2.2。

如圖2、圖4所示，本發明植保機1.0的上端部布置控制單元1.1，控制單元1.1的下面布置盛放電池放置板1.9的電池槽，電池槽下面是植保機藥箱1.2，植保機藥箱1.2兩側分別設置藥水進口管1.6，藥水進口管1.6的進口設置皮塞1.8。