[發(fā)明專利]一種植保機自主加注農(nóng)藥裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710283569.7 | 申請日: | 2017-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN106982813A | 公開(公告)日: | 2017-07-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王偉;馬茜;劉建梅;許鑫樂 | 申請(專利權(quán))人: | 南京信息工程大學(xué) |
| 主分類號: | A01M7/00 | 分類號: | A01M7/00 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人: | 彭英 |
| 地址: | 210044 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 植保 自主 加注 農(nóng)藥 裝置 | ||
1.一種植保機自主加注農(nóng)藥裝置,其特征在于包括植保機(1.0),植保機(1.0)布置在儲存裝置(3.0)上,儲存裝置(3.0)的上端部設(shè)置水泵(2.0),水泵(2.0)與設(shè)置在植保機(1.0)上的藥水進口管(1.6)連接;儲存裝置(3.0)設(shè)置在小車(4.0)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機自主加注農(nóng)藥裝置,其特征在于上述水泵(2.0)包括水泵電機(2.1),水泵電機(2.1)上連接水管(2.3),水管(2.3)上設(shè)置控制水管(2.3)伸縮的控制水管電機(2.2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機自主加注農(nóng)藥裝置,其特征在于上述植保機(1.0)的上端部布置控制單元(1.1),控制單元(1.1)的下面布置盛放電池放置板(1.9)的電池槽,電池槽下面是植保機藥箱(1.2),植保機藥箱(1.2)兩側(cè)分別設(shè)置藥水進口管(1.6),藥水進口管(1.6)的進口設(shè)置皮塞(1.8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植保機自主加注農(nóng)藥裝置,其特征在于上述儲存裝置(3.0)的頂部設(shè)置四道凹槽(3.4),每道凹槽(3.4)內(nèi)壁形成軌道(3.2),凹槽(3.4)底端四角處各有長方形起落架(3.3),每個起落架(3.3)上設(shè)置凸起圓柱(3.5),四個起落架組成降落平臺;降落平臺四周為藥箱(3.6),水泵(2.0)布置在相鄰兩個凹槽(3.4)之間的儲存裝置(3.0)上,水泵(2.0)一端伸進藥箱(3.6),另一端伸向植保機藥箱(1.2);藥箱(3.6)上有一個藥箱進口(3.1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的植保機自主加注農(nóng)藥裝置,其特征在于上述電池槽四角裝有連桿(1.3),連桿(1.3)上連接滾輪(1.4),滾輪(1.4)兩側(cè)設(shè)置與凸起圓柱(3.5)契合的圓柱凹槽(1.7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保機自主加注農(nóng)藥裝置,其特征在于上述連桿(1.3)內(nèi)布置電線。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植保機自主加注農(nóng)藥裝置,其特征在于上述植保機藥箱(1.2)內(nèi)設(shè)置液位傳感器(1.5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機加注農(nóng)藥裝置,其特征在于上述小車(4.0)包括電池(4.1)、控制單元(4.2)、履帶(4.3),控制單元(4.2)內(nèi)的發(fā)送模塊發(fā)送自身坐標給地面站同時接收到地面站系統(tǒng)發(fā)來的植保機的位置坐標,通過控制單元內(nèi)的計算模塊計算出小車(4.0)的行走坐標,再通過GPS導(dǎo)航驅(qū)動履帶(4.3)前進;所述電池(4.1)為控制單元(4.2)供電。
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