技術領域

本發明涉及自動化生產線，具體涉及一種電飯鍋底托全自動生產線。

背景技術

在現有技術中，電飯煲的底托生產線都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人進行生產底托，從而導致整條生產線的自動化程度低，整體生產效率低，且在生產過程中容易出現工人受傷的危險事故。

發明內容

為了有效解決上述問題，本發明提供一種電飯鍋底托全自動生產線。

本發明的具體技術方案如下：一種電飯鍋底托全自動生產線，所述全自動生產線用于機器人自動化生成電飯鍋底托，所述全自動生產線包括：

一對胚料進行抹油拉伸操作的自動拉伸工序；

一對胚料進行切邊、壓止口操作的自動切邊壓止口工序，所述自動切邊壓止口工序連接所述自動拉伸工序；

一自動沖壓工序，所述自動拉伸工序連接所述自動切邊壓止口工序；

及一控制裝置，所述控制裝置用于控制所述全自動化生產線的操作。

進一步地，所述自動拉伸工序包括自動上料機、自動抹油機、自動拉伸機、自動推出機、及第一、二機械手，所述自動上料機通過所述第一機械手吸取胚料連接所述自動抹油機；

所述自動抹油機通過所述第二機械手連接所述自動拉伸機。

進一步地，所述自動切邊壓止口工序包括第一擺臂機械手、自動切邊壓止口專機、及一邊料取料裝置，所述第一擺臂機械手控制底托移動放入所述自動切邊壓止口專機上，所述自動切邊壓止口專機邊上設置一所述邊料取料裝置。

進一步地，所述自動沖壓工序包括沖底板模具、沖床、及第二擺臂機械手，所述沖床上設置一所述沖底板模具，所述第二擺臂機械手控制底托移動放入所述沖床上。

進一步地，所述全自動生產線還包括一底板收集專機，所述底板收集專機包括一第三機械手，所述第三機械手設置在所述沖床周側。

進一步地，所述第三機械手為一復合吸盤機械手。

進一步地，所述第三機械手為一碼垛機器人。

進一步地，所述第一、二機械手為一在機械手上配置PVC橡膠真空吸盤。

一種電飯鍋底托全自動生產線，所述全自動生產線用于配合所述一種電飯鍋底托全自動生產方法，所述自動化生產方法包括以下步驟：

(1)自動上料機移動并調整胚料，定位胚料位置；

(2)自動抹油機對胚料進行抹油操作，自動抹油機的升降傳動采用30MM硬軸導軌,配TBI滾珠絲桿進行傳動，胚料表面經抹油操作，油面厚度為3-5MM；

(3)第一機械手抓取胚料，并移動胚料放入自動拉伸機中，所述自動拉伸機為一120T快速拉伸油壓機對胚料進行拉伸操作，然后自動推出機推出胚料至輸送帶上，胚料進入自動切邊壓止口工序；

所述自動拉伸機采用8-10MPA的液體壓力為動力源；

(4)第一擺臂機械手從輸送帶上吸取底托，并移動底托到所述自動切邊壓止口專機，所述自動切邊壓止口專機啟動，完成多余邊料的切邊、壓止，經過上述步驟的胚料被輸送至所述自動沖壓工序；

所述自動切邊壓止口專機的的切邊速度為20-80MM/S；

(5)胚料進入所述自動沖壓工序，第二擺臂機械手吸取完成切邊壓止口的底托，將沖底板模具放置在沖床上，胚料放置在所述沖底板模具上，所述沖床采用8MPA的液體壓力為動力源，主軸的下降回升速度為65-85MM/S，完成胚料的自動沖壓工序；

(6)第三機械手吸取完成的底托及底板，移動底托放至輸送帶上輸送到收集點，將所述底板分層疊放到所述底板，所述底板收集專機完成分揀底板及底托。

本發明的有益之處：應用所述電飯鍋底托全自動生產線，整個過程將自動上料、傳送、沖壓電飯鍋底托、拉伸整形的自動化操作，結合應用到電飯煲電飯鍋底托生產線當中，實現了電飯煲電飯鍋底托沖壓自動化生產線的全自動化上料和工件中轉，以及自動輸出操作，提高生產效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現有的電飯煲電飯鍋底托生產過程中，傳統人工中轉方式由于人工參與度過高，自動化程度低而導致的生產成本高、效率低下、人員勞動強度過大、工傷事故頻發以及產品合格率低等技術問題，并且可以根據不同的生產需求配套設置生產線，靈活性高。

附圖說明

圖1為本發明一實施例所述全自動生產線整體結構示意圖；

圖2為本發明一實施例所述全自動生產線的俯視圖；

圖3為本發明一實施例所述電飯鍋底托全自動生產方法的工藝流程框圖。

具體實施方式