1.一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述全自動生產線用于機器人自動化生成電飯鍋底托，所述全自動生產線包括：

一對胚料進行抹油拉伸操作的自動拉伸工序；

一對胚料進行切邊、壓止口操作的自動切邊壓止口工序，所述自動切邊壓止口工序連接所述自動拉伸工序；

一自動沖壓工序，所述自動拉伸工序連接所述自動切邊壓止口工序；

及一控制裝置，所述控制裝置用于控制所述全自動化生產線的操作。

2.如權利要求1所述一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述自動拉伸工序包括自動上料機、自動抹油機、自動拉伸機、自動推出機、及第一、二機械手，所述自動上料機通過所述第一機械手吸取胚料連接所述自動抹油機；

所述自動抹油機通過所述第二機械手連接所述自動拉伸機。

3.如權利要求1所述一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述自動切邊壓止口工序包括第一擺臂機械手、自動切邊壓止口專機、及一邊料取料裝置，所述第一擺臂機械手控制底托移動放入所述自動切邊壓止口專機上，所述自動切邊壓止口專機邊上設置一所述邊料取料裝置。

4.如權利要求1所述一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述自動沖壓工序包括沖底板模具、沖床、及第二擺臂機械手，所述沖床上設置一所述沖底板模具，所述第二擺臂機械手控制底托移動放入所述沖床上。

5.如權利要求1所述一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述全自動生產線還包括一底板收集專機，所述底板收集專機包括一第三機械手，所述第三機械手設置在所述沖床周側。

6.如權利要求5所述一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述第三機械手為一復合吸盤機械手。

7.如權利要求5所述一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述第三機械手為一碼垛機器人。

8.如權利要求2所述一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述第一、二機械手為一在機械手上配置PVC橡膠真空吸盤。

9.一種電飯鍋底托全自動生產線，其特征在于，所述全自動生產線用于配合生產如權利要求1-8任意之一所述一種電飯鍋底托全自動生產方法，所述自動化生產方法包括以下步驟：

(1)自動上料機移動并調整胚料，定位胚料位置；

(2)自動抹油機對胚料進行抹油操作，自動抹油機的升降傳動采用30MM硬軸導軌,配TBI滾珠絲桿進行傳動，胚料表面經抹油操作，油面厚度為3-5MM；

(3)第一機械手抓取胚料，并移動胚料放入自動拉伸機中，所述自動拉伸機為一120T快速拉伸油壓機對胚料進行拉伸操作，然后自動推出機推出胚料至輸送帶上，胚料進入自動切邊壓止口工序；

所述自動拉伸機采用8-10MPA的液體壓力為動力源；

(4)第一擺臂機械手從輸送帶上吸取底托，并移動底托到所述自動切邊壓止口專機，所述自動切邊壓止口專機啟動，完成多余邊料的切邊、壓止，經過上述步驟的胚料被輸送至所述自動沖壓工序；

所述自動切邊壓止口專機的的切邊速度為20-80MM/S；

(5)胚料進入所述自動沖壓工序，第二擺臂機械手吸取完成切邊壓止口的底托，將沖底板模具放置在沖床上，胚料放置在所述沖底板模具上，所述沖床采用8MPA的液體壓力為動力源，主軸的下降回升速度為65-85MM/S，完成胚料的自動沖壓工序；

(6)第三機械手吸取完成的底托及底板，移動底托放至輸送帶上輸送到收集點，將所述底板分層疊放到所述底板，所述底板收集專機完成分揀底板及底托。