技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化清掃設(shè)備。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，清掃設(shè)備是人們居家生活中必不可少的一種物品，當(dāng)普通清掃設(shè)備仍然需要人工進(jìn)行操作，加大了清潔人員的工作量，增加了清潔人員的疲勞性，同時(shí)也增加了人工費(fèi)用成本的投入。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化清掃設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化清掃設(shè)備，包括主支架、控制機(jī)柜和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述主支架的下方安裝有固定桿，所述固定桿的下方安裝有滾輪支撐，所述固定桿通過滾輪支撐與滾輪相連接，所述主支架的中下方安裝有吸塵器，所述吸塵器的下方安裝有吸塵漏斗口，所述吸塵器的一側(cè)安裝有輸料軟管，所述吸塵器通過輸料軟管與存儲(chǔ)盒相連接，所述主支架的上方安裝有控制機(jī)柜，所述控制機(jī)柜的內(nèi)部下方安裝有計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)的一側(cè)安裝有PLC電控單元，所述控制機(jī)柜的一側(cè)安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有伸縮架，所述伸縮架的一側(cè)安裝有連接件，所述伸縮架通過連接件與萬向轉(zhuǎn)動(dòng)器相連接，所述PLC電控單元的上方安裝有伸縮裝置控制器，所述計(jì)算機(jī)的上方安裝有旋轉(zhuǎn)裝置控制器，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制器的上方安裝有蓄電池，所述蓄電池的一側(cè)安裝有充電口，所述伸縮裝置控制器的上方安裝有傳感器控制裝置，所述傳感器控制裝置的上方安裝有故障保護(hù)器。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上方安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼上方安裝有電機(jī)保護(hù)罩，所述電機(jī)保護(hù)罩的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述主支架的一側(cè)安裝有連接桿，所述連接桿的一側(cè)安裝有紅外檢測(cè)探頭。

優(yōu)選的，所述計(jì)算機(jī)的內(nèi)部安裝有觸控顯示屏，所述觸控顯示屏的一側(cè)安裝有輸入設(shè)備。

優(yōu)選的，所述萬向轉(zhuǎn)動(dòng)器的一側(cè)安裝有伸縮臂，所述伸縮臂的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸的下方安裝有連接臂，所述旋轉(zhuǎn)軸通過連接臂與全方位旋轉(zhuǎn)裝置相連接，所述全方位旋轉(zhuǎn)裝置的下方安裝有旋轉(zhuǎn)臂，所述全方位旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)臂與清掃刷相連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制器、伸縮裝置控制器和傳感器控制裝置采用QC200數(shù)據(jù)處理器設(shè)計(jì)制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種智能化清掃設(shè)備安裝有傳感器控制裝置、紅外檢測(cè)探頭、計(jì)算機(jī)和PLC電控單元，通過紅外檢測(cè)探頭可識(shí)別物體，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)和傳感器控制裝置中，從而傳達(dá)相應(yīng)的命令進(jìn)行自動(dòng)操作，達(dá)到精確控制的目的，通過設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，有效的減少了清潔人員的勞動(dòng)量，降低了清潔人員的疲勞性，同時(shí)也減少了清潔成本費(fèi)用的投入，此設(shè)備操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行安全可靠，為工作量較大的人群在清潔上提高了便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制機(jī)柜結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的旋執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定桿；2-滾輪支撐；3-滾輪；4-存儲(chǔ)盒；5-輸料軟管；6-吸塵漏斗口；7-吸塵器；8-主支架；9-連接桿；10-紅外檢測(cè)探頭；11-控制機(jī)柜；12-充電口；13-伺服電機(jī)；14-電機(jī)保護(hù)罩；15-執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼；16-執(zhí)行機(jī)構(gòu)；17-蓄電池；18-旋轉(zhuǎn)裝置控制器；19-計(jì)算機(jī)；20-觸控顯示屏；21-輸入設(shè)備；22-PLC電控單元；23-伸縮裝置控制器；24-傳感器控制裝置；25-故障保護(hù)器；26-伸縮架；27-連接件；28-萬向轉(zhuǎn)動(dòng)器；29-伸縮臂；30-旋轉(zhuǎn)軸；31-連接臂；32-全方位旋轉(zhuǎn)裝置；33-旋轉(zhuǎn)臂；34-清掃刷。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。