1.一種智能化清掃設(shè)備，包括主支架(8)、控制機(jī)柜(11)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)，其特征在于：所述主支架(8)的下方安裝有固定桿(1)，所述固定桿(1)的下方安裝有滾輪支撐(2)，所述固定桿(1)通過(guò)滾輪支撐(2)與滾輪(3)相連接，所述主支架(8)的中下方安裝有吸塵器(7)，所述吸塵器(7)的下方安裝有吸塵漏斗口(6)，所述吸塵器(7)的一側(cè)安裝有輸料軟管(5)，所述吸塵器(7)通過(guò)輸料軟管(5)與存儲(chǔ)盒(4)相連接，所述主支架(8)的上方安裝有控制機(jī)柜(11)，所述控制機(jī)柜(11)的內(nèi)部下方安裝有計(jì)算機(jī)(19)，所述計(jì)算機(jī)(19)的一側(cè)安裝有PLC電控單元(22)，所述控制機(jī)柜(11)的一側(cè)安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)的一側(cè)安裝有伸縮架(26)，所述伸縮架(26)的一側(cè)安裝有連接件(27)，所述伸縮架(26)通過(guò)連接件(27)與萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)器(28)相連接，所述PLC電控單元(22)的上方安裝有伸縮裝置控制器(23)，所述計(jì)算機(jī)(19)的上方安裝有旋轉(zhuǎn)裝置控制器(18)，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制器(18)的上方安裝有蓄電池(17)，所述蓄電池(17)的一側(cè)安裝有充電口(12)，所述伸縮裝置控制器(23)的上方安裝有傳感器控制裝置(24)，所述傳感器控制裝置(24)的上方安裝有故障保護(hù)器(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化清掃設(shè)備，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)的上方安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼(15)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼(15)上方安裝有電機(jī)保護(hù)罩(14)，所述電機(jī)保護(hù)罩(14)的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化清掃設(shè)備，其特征在于：所述主支架(8)的一側(cè)安裝有連接桿(9)，所述連接桿(9)的一側(cè)安裝有紅外檢測(cè)探頭(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化清掃設(shè)備，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)(19)的內(nèi)部安裝有觸控顯示屏(20)，所述觸控顯示屏(20)的一側(cè)安裝有輸入設(shè)備(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化清掃設(shè)備，其特征在于：所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)器(28)的一側(cè)安裝有伸縮臂(29)，所述伸縮臂(29)的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化清掃設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(30)的下方安裝有連接臂(31)，所述旋轉(zhuǎn)軸(30)通過(guò)連接臂(31)與全方位旋轉(zhuǎn)裝置(32)相連接，所述全方位旋轉(zhuǎn)裝置(32)的下方安裝有旋轉(zhuǎn)臂(33)，所述全方位旋轉(zhuǎn)裝置(32)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂(33)與清掃刷(34)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化清掃設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置控制器(18)、伸縮裝置控制器(23)和傳感器控制裝置(24)采用QC200數(shù)據(jù)處理器設(shè)計(jì)制成。