一種星形套類零件上料輸送裝置，屬于球籠加工技術領域。本發明包括星形套排列輸送機構、星形套升降機構、星形套上料機構。本發明替代了傳統的在上料架直接上料的模式，本發明只需要在擺放轉盤上就可以實現輕松上料，在擺放轉盤上擺放的星形套的數量遠大于擺放在上料架上的星形套的數量，因此放置一次星形套可以供磨床機械加工長期加工，解決了現有人工放料頻繁缺陷。本發明在擺放轉盤上就已經將星形套統一朝向擺放，并在上料架上又設置了星形套高度調節正反面識別機構，既可以對星形套的擺放位置進行調整，又可以對人工擺放統一朝向的星形套進行再次檢驗，從而確保星形套準確的上料至磨床工位上，同時提高了磨床對星形套加工的精度和效率。

技術領域

本發明屬于球籠加工技術領域，具體為一種球籠上的星形套輸送機。

背景技術

球籠也叫做“等速萬向節”是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。現有的星形套是先通過車加工形成毛坯件（如圖1所示），加工形成后的毛坯件需要對其外表面和齒溝進行磨削加工，現有的處理方式是人工將星形套毛坯件排放在磨床上料架上，磨床上料架上一次只能擺放少量幾個，在經過幾次磨削后就要重新放置星形套毛坯件，而且由于上料架高度高，不利于人工手動擺放，而且由于星形套毛坯件的兩端面設置的臺階面的深度不同，在加工時需要將其統一朝向設置擺放，而且還需要將星形套毛坯件的齒溝擺放在底部，這更增加了上料的難度，針對該缺陷，本專利申請人研究開發了一種上料效率高、擺放方便且能自動識別星形套毛坯件正反面的一種星形套類零件上料輸送裝置。

發明內容

針對上述背景技術存在的問題，本發明旨在提供一種上料效率高、擺放方便且能自動識別星形套毛坯件正反面的一種星形套類零件上料輸送裝置。

為此，本發明采用以下技術方案：一種星形套類零件上料輸送裝置，其特征是，包括星形套排列輸送機構、星形套升降機構、星形套上料機構；

星形套排列輸送機構包括擺放轉盤、輸送機構、擋板和橫向推料機構，擺放轉盤的外緣上設置統一朝向擺放的星形套，擺放轉盤的底部通過轉盤驅動機構驅動旋轉，所述的輸送機構包括輸送帶，輸送帶套裝于兩個傳動輪上組成上下兩層輸送回路，輸送帶包括兩段，分別為與所述的擺放轉盤配合的弧形段和直線段，弧形段部分的輸送帶配合設置在所述的擺放轉盤的外周，輸送帶頂面的高度低于擺放轉盤頂面的高度，所述的擋板設置在擺放轉盤上，擋板的外端自擺放轉盤的外緣朝向弧形段的輸送帶上，所述的橫向推料機構包括推料驅動機構和推料桿，推料桿的前側設有與星形套配合的凹槽，推料桿通過推料驅動機構將星形套推送至所述的星形套升降機構；

所述的星形套升降機構包括升降臺、升降驅動機構和上料推料機構，所述的升降臺設置在升降驅動機構上，通過升降驅動機構驅動升降，所述的推料桿將星形套推送至所述的升降臺上，所述的上料推料機構設置在升降驅動機構的頂部，上料推料機構將星形套推送至所述的星形套上料機構上；