1.一種星形套類零件上料輸送裝置，其特征在于：包括星形套排列輸送機構（1）、星形套升降機構（2）、星形套上料機構（3）；

星形套排列輸送機構（1）包括擺放轉盤（7）、輸送機構（8）、擋板（9）和橫向推料機構（10），擺放轉盤（7）的外緣上設置統一朝向擺放的星形套，擺放轉盤（7）的底部通過轉盤驅動機構（12）驅動旋轉，所述的輸送機構（8）包括輸送帶，輸送帶套裝于兩個傳動輪上組成上下兩層輸送回路，輸送帶包括兩段，分別為與所述的擺放轉盤配合的弧形段和直線段，弧形段部分的輸送帶配合設置在所述的擺放轉盤（7）的外周，輸送帶頂面的高度低于擺放轉盤（7）頂面的高度，所述的擋板（9）設置在擺放轉盤（7）上，擋板（9）的外端自擺放轉盤（7）的外緣朝向弧形段的輸送帶上，所述的橫向推料機構（10）包括推料驅動機構和推料桿，推料桿的前側設有與星形套配合的凹槽，推料桿通過推料驅動機構將星形套推送至所述的星形套升降機構（2）；

所述的星形套升降機構（2）包括升降臺、升降驅動機構（4）和上料推料機構（5），所述的升降臺設置在升降驅動機構（4）上，通過升降驅動機構（4）驅動升降，所述的推料桿將星形套推送至所述的升降臺上，所述的上料推料機構（5）設置在升降驅動機構（4）的頂部，上料推料機構（5）將星形套推送至所述的星形套上料機構（3）上；

所述的星形套上料機構（3）包括上料架（6）和星形套高度調節正反面識別機構，所述的上料架（6）斜向設置，上料架（6）的頭部向上形成與上料推料機構（5）配合的弧形滑道，上料架（6）內形成與星形套的寬度配合的星形套滑道，上料架（6）的中部斷開與所述的星形套高度調節正反面識別機構連接；星形套高度調節正反面識別機構包括滑道支架（14）、限高板（15）、限位板（16）和氣動直線振動器，所述的滑道支架（14）內形成與所述的上料架（6）的星形套滑道配合的滑道，滑道支架（14）頂部下段部分設置開口安裝所述的限高板（15），限高板（15）安裝在所述的滑道支架（14）上，限高板（15）的底面低于滑道支架（14）內的滑道頂面，滑道底部與限高板（15）底部的距離與齒溝處于底部的星形套高度相等，所述的限位板（16）設置在滑道支架（14）外端開口的滑道上，限位板（16）將滑道支架（14）的滑道和上料架（6）的星形套滑道隔開，限位板（16）設有與所述的星形套輪廓配合的開口，所述的氣動直線振動器設置于所述滑道支架（14）的滑道上，由于星形套的兩端面設置深度不同的臺階面，與限位板（16）的開口吻合的星形套從限位板中通過，沒有與開口吻合的星形套卡在限位板（16）上，保證星形套全部統一朝向。