本發明公開了一種環形無人機及其航拍裝置，包括機體，所述機體的中心設有豎直方向貫穿機體的空腔，空腔內設有航拍裝置。所述航拍裝置包括固定于空腔內壁的豎直云臺，豎直云臺上設有沿豎直云臺豎直升降的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構由升降機構驅動升降，旋轉驅動機構連接有攝像機，攝像機連接有定位儀。本發明設置有豎直方向貫穿機體的空腔，航拍裝置位于空腔中，可方便進行俯拍和仰拍，攝像機由升降機構驅動運動至豎直云臺的底端和頂端，從而實現俯拍和仰拍，攝像機由旋轉驅動機構驅動旋轉，從而實現多角度拍攝。

技術領域

本發明屬于無人機領域，特別涉及一種環形無人機及其航拍裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

航拍是無人機的一個主要功能，現有的無人的航拍裝置一般設置于無人機的底面上，這就致使航拍無人機只能“俯視”和“往前看”，卻看不到無人機頭上的風景——尤其在一些專業攝影方面（例如720全景攝影），更是不能勝任。假如以無人機為球心，傳統的航拍只能拍到無人機以下的半球體照片，上半球體的照片素材只能通過地面拍攝和后期合成效果來實現，工作量繁大，工作效率非常低。

發明內容

為克服現有技術的不足及存在的問題，本發明提供一種環形無人機及其航拍裝置，可進行俯拍和仰拍，拍攝靈活方便。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種環形無人機，包括機體，所述機體的中心設有豎直方向貫穿機體的空腔，空腔內設有航拍裝置。

所述航拍裝置包括固定于空腔內壁的豎直云臺，豎直云臺上設有沿豎直云臺豎直升降的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構由升降機構驅動升降，旋轉驅動機構連接有攝像機，攝像機連接有定位儀。

所述豎直云臺包括相對布置的兩個導軌，兩導軌上均設有豎直布置的滑槽，旋轉驅動機構和定位儀分別位于攝像機的兩側且分別位于兩導軌的滑槽內，旋轉驅動機構包括減震電機，減震電機的輸出軸與攝像機連接，兩個導軌上均設有升降機構，一個升降機構與減震電機連接，另一個升降機構與定位儀連接。

所述升降機構包括鏈輪和傳動鏈，鏈輪通過滾動軸承固定于減震電機或定位儀上，滑槽的上端兩側分別設有固定鉸接點和滑動輪，滑動輪的側邊設有由升降驅動電機連接的驅動輪，傳動鏈的一端固定于固定交接點上，傳動鏈依次繞于鏈輪和滑動輪上，另一端固定于驅動輪上。

所述減震電機和定位儀均連接有滑柱，滑柱卡入滑槽中。

所述定位儀為GPS定位儀或/和北斗定位儀。

本發明設置有豎直方向貫穿機體的空腔，航拍裝置位于空腔中，可方便進行俯拍和仰拍。

本發明還通過以下技術方案實現的：

一種環形無人機的航拍裝置，包括固定于環形無人機機體上的豎直云臺，豎直云臺上設有沿豎直云臺豎直升降的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構由升降機構驅動升降，旋轉驅動機構連接有攝像機，攝像機連接有定位儀。

所述豎直云臺包括相對布置的兩個導軌，兩導軌上均設有豎直布置的滑槽，旋轉驅動機構和定位儀分別位于攝像機的兩側且分別位于兩導軌的滑槽內，旋轉驅動機構包括減震電機，減震電機的輸出軸與攝像機連接，兩個導軌上均設有升降機構，一個升降機構與減震電機連接，另一個升降機構與定位儀連接。

所述升降機構包括鏈輪和傳動鏈，鏈輪通過滾動軸承固定于減震電機或定位儀上，滑槽的上端兩側分別設有固定鉸接點和滑動輪，滑動輪的側邊設有由升降驅動電機連接的驅動輪，傳動鏈的一端固定于固定交接點上，傳動鏈依次繞于鏈輪和滑動輪上，另一端固定于驅動輪上。