1.一種環(huán)形無人機，包括機體（1），其特征在于：所述機體的中心設(shè)有豎直方向貫穿機體的空腔（11），空腔內(nèi)設(shè)有航拍裝置（2）；

所述航拍裝置（2）包括固定于空腔內(nèi)壁的豎直云臺（21），豎直云臺上設(shè)有沿豎直云臺豎直升降的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（22），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由升降機構(gòu)（24）驅(qū)動升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接有攝像機（23），攝像機連接有定位儀（25）；

所述豎直云臺（21）包括相對布置的兩個導(dǎo)軌（211），兩導(dǎo)軌上均設(shè)有豎直布置的滑槽（212），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（22）和定位儀分別位于攝像機（23）的兩側(cè)且分別位于兩導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括減震電機（221），減震電機的輸出軸與攝像機連接，兩個導(dǎo)軌（211）上均設(shè)有升降機構(gòu)（24），一個升降機構(gòu)（24）與減震電機連接，另一個升降機構(gòu)與定位儀連接；

所述升降機構(gòu)（24）包括鏈輪（241）和傳動鏈（242），鏈輪通過滾動軸承固定于減震電機（221）或定位儀上，滑槽（212）的上端兩側(cè)分別設(shè)有固定鉸接點（243）和滑動輪（244），滑動輪的側(cè)邊設(shè)有由升降驅(qū)動電機（246）連接的驅(qū)動輪（245），傳動鏈的一端固定于固定交接點上，傳動鏈依次繞于鏈輪和滑動輪上，另一端固定于驅(qū)動輪上。