1.一種適用于狹小空間的深井救援機器人，其特征在于：所述的機器人包括水平設置的橢圓球殼形探路體(1)，多個球殼形救援體(2)，沿豎直方向、探路體(1)與救援體(2)之間、相鄰救援體(2)之間通過救援繩(3)相互連接成可拆卸式的串聯結構，救援體(2)位于探路體(1)上方，救援繩(3)與探路體(1)、救援體(2)連接的端頭處設置自動連接/分離機構，自動連接/分離機構包括分別設置在探路體(1)外表面上端凹槽內、救援體(2)外表面上端凹槽內，可沿豎直方向伸縮的第一電動活塞桿(101)，第一電動活塞桿(101)的端頭設置掛環(102)所述的救援體(2)外表面下端與救援繩(3)的一端連接，救援繩(3)的另一端與電動掛鉤(104)連接，掛環(102)與電動掛鉤(104)的尺寸相適應；

所述救援體(2)的球半徑尺寸小于或等于探路體(1)的水平面截面上其橢圓短軸尺寸；所述的探路體(1)、救援體(2)各自的上端面相應位置設置四旋翼或六旋翼式飛行機構(5)，飛行機構(5)包括六角星形狀的支架，支架上相應位置分別安裝飛行旋翼、蓄電池、速度傳感器(51)、陀螺儀(52)、旋翼驅動電機(53)；

所述探路體(1)的外側面上、沿豎直方向設置兩排水平環形排列的支腿組，每排支腿組包括多個可自動伸縮的折疊式支腿(12)，支腿(12)收縮進探路體(1)外側面上相應位置設置的凹槽內后，不突出探路體(1)的外表面；位于探路體(1)外側面下方的一排支腿(12)向探路體(1)的下方外側傾斜設置，位于探路體(1)外側面上方的一排支腿(12)向探路體(1)的上方外側傾斜設置；所述支腿(12)的外端設置驅動輪，驅動輪內設置輪轂電機及用于制動驅動輪的制動器，驅動輪表面與井壁接觸；所述探路體(1)沿水平面截面中其橢圓形長軸附近的支腿(12)完全伸展后的長度小于其橢圓形短軸附近設置的支腿(12)完全伸展后的長度；

所述探路體(1)的底部殼體由透明材料制作而成，其底部殼體內側分別設置無線路由器(7)、水壓壓力傳感器(109)、探路器(111)、第一處理器(112)，紅外熱成像儀(113)、海拔高度計(117)、攝像頭(118)，探路體(1)底部殼體外側設置用于固定待救人員的救援機構(6)；

所述的救援體(2)內設置無線路由器(7)、第二處理器(211)；所述的第一處理器(112)、第二處理器(211)通過各自的無線路由器(7)通信，所述的第一處理器(112)、第二處理器(211)還可以通過各自的無線路由器(7)與遠程監控臺(9)上設置的第三處理器(91)進行無線通信；

所述的救援機構(6)包括探路體(1)底部設置的雙臂機械手(61)，雙臂機械手(61)上相應位置設置頸部固定機械手(62)；

所述的探路體(1)底部殼體外側還設置有毒氣體檢測器(114)；所述的救援體(2)的底部殼體外側設置氧氣瓶(115)、有毒氣體中和罐(116)。