[發明專利]機器人控制系統有效
| 申請號： | 201710188809.5 | 申請日： | 2017-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN107283424B | 公開（公告）日： | 2020-03-13 |
| 發明（設計）人： | 大家智樹;福本佑樹 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人控制系統，其特征在于，具備：
機器人控制裝置，其對機器人進行控制；
控制用中央處理單元，其生成使機器人動作的動作指令；以及
中央處理單元容納部，其容納所述控制用中央處理單元，
其中，所述機器人控制裝置具有：
網絡控制部，其與所述機器人控制裝置的外部進行通信；
伺服控制部，其對機器人進行控制；以及
連接部，其將所述控制用中央處理單元與所述網絡控制部連接，
所述中央處理單元容納部相對于所述機器人控制裝置能夠裝卸，以及
所述機器人控制系統被構成為：
在對多個機器人進行控制的情況下，將所述控制用中央處理單元設置于主計算機上，其中，所述機器人控制系統包括分別對所述多個機器人進行控制的多個機器人控制裝置，并且由所述控制用中央處理單元生成的動作指令經由所述多個機器人控制裝置各自的連接部提供到所述多個機器人控制裝置各自的網絡控制部；以及
在對單個機器人進行控制的情況下，將所述控制用中央處理單元安裝于所述機器人控制裝置。
2.根據權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，
所述控制用中央處理單元具有至少集成有存儲器的模塊構造。
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