技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體而言涉及自動化工件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電芯上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在電池組裝過程中，需要對電芯進行上料，然后再進行后續(xù)的加工組裝。但是，現(xiàn)有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是電芯的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了電芯上料的效率，而且還會因人員操作的不確定性，導(dǎo)致出現(xiàn)安全問題和質(zhì)量問題。

因此，如何提高電芯上料的自動化水平，從而提高電芯上料效率、降低不確定性和提高安全性，是業(yè)界急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種自動化水平高、輸送效率非常高的電芯上料系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電芯上料系統(tǒng)，用于電芯上料，包括：

電芯運送承載裝置，所述電芯運送承載裝置包括工裝托盤和吹塑盤，所述吹塑盤裝載于所述工裝托盤內(nèi)，并承載所述電芯；

輸送線，所述輸送線運送所述工裝托盤；

上料機械手，所述上料機械手靠近所述輸送線的一端設(shè)置，包括橫移裝置、第一搬運裝置和第二搬運裝置，所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置均安裝在所述橫移裝置上，且能夠沿所述橫移裝置同步移動，所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置上均安裝有抓取結(jié)構(gòu)，以分別抓取所述輸送線上的所述吹塑盤和所述電芯。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述工裝托盤下部配合所述輸送線，所述吹塑盤一面配合裝載于所述工裝托盤上部，所述吹塑盤另一面上設(shè)置有承載所述電芯的承載槽。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述承載槽內(nèi)設(shè)置有壓塊，以壓靠所述電芯的側(cè)部薄翼。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述輸送線包括一個以上輸送單元，每個所述輸送單元均包括第一運送面、第二運送面、第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)上包括有第一承載面，所述第二升降機構(gòu)上包括有第二承載面，所述第一承載面具有第一位置和第二位置，所述第一承載面在所述第一位置時與所述第一運送面連通，在所述第二位置時與所述第二運送面連通，所述第二承載面具有第三位置和第四位置，所述第二承載面在所述第三位置時與所述第二運送面連通，在所述第四位置時與所述第一運送面連通。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設(shè)置有限位孔，所述第一承載面和所述第二承載面上設(shè)置有限位塊，所述限位塊配合所述限位孔。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設(shè)置有阻擋槽，所述第一運送面和所述第二運送面上均設(shè)置有阻擋缸，所述阻擋缸配合所述阻擋槽。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第一運送面、所述第二運送面、所述第一承載面、所述第二承載面上均設(shè)置有輥子。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述輸送單元為兩個，兩個所述輸送單元并列設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述抓取結(jié)構(gòu)上包括有吸盤。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述吹塑盤中設(shè)置有多個所述電芯，所述第一搬運裝置中的抓取結(jié)構(gòu)包括有多組吸盤，且每組吸盤與每個電芯一一對應(yīng)，所述第二搬運裝置中的抓取結(jié)構(gòu)包括有兩組吸盤，且該兩組吸盤與所述吹塑盤對應(yīng)。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的電芯上料系統(tǒng)的優(yōu)點和積極效果在于：

本發(fā)明中，利用工裝托盤和吹塑盤通過輸送線運送電芯，方便循環(huán)運送電芯，通過上料機械手同時運送電芯和空吹塑盤，從而不但能夠?qū)崿F(xiàn)電芯上料的完全自動化，同時也大大提高了該過程的效率。另外，由于本發(fā)明能夠完全實現(xiàn)自動化，因此無須人工介入，降低了不確定性，減少安全隱患，還能夠降低人工成本。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細說明，本發(fā)明的各種目標、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實施例中示出的本發(fā)明電芯上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一示例性實施例中示出的本發(fā)明電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一示例性實施例中示出的本發(fā)明電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一示例性實施例中示出的本發(fā)明電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一示例性實施例中示出的本發(fā)明電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一示例性實施例中示出的本發(fā)明電芯上料系統(tǒng)中上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。