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[發(fā)明專利]電芯上料系統(tǒng)在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710167518.8 申請日: 2017-03-21
公開(公告)號: CN106829468A 公開(公告)日: 2017-06-13
發(fā)明(設(shè)計)人: 蔣烜;朱佳偉 申請(專利權(quán))人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
主分類號: B65G47/91 分類號: B65G47/91
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 214000 *** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 電芯上料 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.電芯上料系統(tǒng),用于電芯上料,其特征在于,包括:

電芯運送承載裝置,所述電芯運送承載裝置包括工裝托盤和吹塑盤,所述吹塑盤裝載于所述工裝托盤內(nèi),并承載所述電芯;

輸送線,所述輸送線運送所述工裝托盤;

上料機械手,所述上料機械手靠近所述輸送線的一端設(shè)置,包括橫移裝置、第一搬運裝置和第二搬運裝置,所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置均安裝在所述橫移裝置上,且能夠沿所述橫移裝置同步移動,所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置上均安裝有抓取結(jié)構(gòu),以分別抓取所述輸送線上的所述吹塑盤和所述電芯。

2.如權(quán)利要求1所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述工裝托盤下部配合所述輸送線,所述吹塑盤一面配合裝載于所述工裝托盤上部,所述吹塑盤另一面上設(shè)置有承載所述電芯的承載槽。

3.如權(quán)利要求2所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述承載槽內(nèi)設(shè)置有壓塊,以壓靠所述電芯的側(cè)部薄翼。

4.如權(quán)利要求1所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述輸送線包括一個以上輸送單元,每個所述輸送單元均包括第一運送面、第二運送面、第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu),所述第一升降機構(gòu)上包括有第一承載面,所述第二升降機構(gòu)上包括有第二承載面,所述第一承載面具有第一位置和第二位置,所述第一承載面在所述第一位置時與所述第一運送面連通,在所述第二位置時與所述第二運送面連通,所述第二承載面具有第三位置和第四位置,所述第二承載面在所述第三位置時與所述第二運送面連通,在所述第四位置時與所述第一運送面連通。

5.如權(quán)利要求4所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設(shè)置有限位孔,所述第一承載面和所述第二承載面上設(shè)置有限位塊,所述限位塊配合所述限位孔。

6.如權(quán)利要求4所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設(shè)置有阻擋槽,所述第一運送面和所述第二運送面上均設(shè)置有阻擋缸,所述阻擋缸配合所述阻擋槽。

7.如權(quán)利要求4所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述第一運送面、所述第二運送面、所述第一承載面、所述第二承載面上均設(shè)置有輥子。

8.如權(quán)利要求4所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述輸送單元為兩個,兩個所述輸送單元并列設(shè)置。

9.如權(quán)利要求1所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述抓取結(jié)構(gòu)上包括有吸盤。

10.如權(quán)利要求9所述的電芯上料系統(tǒng),其特征在于,所述吹塑盤中設(shè)置有多個所述電芯,所述第一搬運裝置中的抓取結(jié)構(gòu)包括有多組吸盤,且每組吸盤與每個電芯一一對應(yīng),所述第二搬運裝置中的抓取結(jié)構(gòu)包括有兩組吸盤,且該兩組吸盤與所述吹塑盤對應(yīng)。

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