本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)組裝定向裝置及方法，涉及電機(jī)組裝領(lǐng)域，用以以較低成本實(shí)現(xiàn)電機(jī)組裝前的準(zhǔn)確定位。該電機(jī)組裝定向裝置包括驅(qū)動(dòng)部、彈性件和配合部；驅(qū)動(dòng)部與彈性件驅(qū)動(dòng)連接，配合部與彈性件連接；驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)彈性件和配合部共同轉(zhuǎn)動(dòng)；配合部能隨著彈性件的伸出、回縮而移動(dòng)；其中，配合部具有能夠與待定位件在唯一位置形成軸孔配合的配合結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案提供的電機(jī)組裝定向裝置，能夠與待定位的部件配合，并轉(zhuǎn)動(dòng)待定位部件，以使得待定位部件定位至所需要的標(biāo)準(zhǔn)位置。上述裝置操作簡(jiǎn)單，成本低廉，且效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)組裝領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)組裝定向裝置及方法。

背景技術(shù)

空調(diào)柜機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其預(yù)裝工序也復(fù)雜、所要求的精準(zhǔn)度高。I系類(lèi)柜機(jī)電機(jī)齒輪預(yù)裝工序?yàn)椋簩X輪安裝到電機(jī)軸上，兩者通過(guò)互補(bǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合。其中，電機(jī)軸為D型軸，齒輪孔為D型孔，電機(jī)軸和齒輪孔具有唯一配合的位置。為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸和齒輪孔的準(zhǔn)確裝配，在裝配齒輪之前，需要對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行定位。目前業(yè)內(nèi)采用人工觀察的方式定位電機(jī)軸，或者采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)定位電機(jī)軸。

視覺(jué)檢測(cè)是指用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)；圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問(wèn)題：采用人眼定位電機(jī)軸，定位效率低且定位準(zhǔn)確度低；采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)定位，則成本高昂，不利于推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種電機(jī)組裝定向裝置及方法，用以以較低成本實(shí)現(xiàn)電機(jī)組裝前的準(zhǔn)確定位。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種電機(jī)組裝定向裝置，包括驅(qū)動(dòng)部、彈性件和配合部；所述驅(qū)動(dòng)部與所述彈性件驅(qū)動(dòng)連接，所述配合部與所述彈性件固定連接；所述驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)所述彈性件和所述配合部共同轉(zhuǎn)動(dòng)；所述配合部能隨著所述彈性件的伸出、回縮而移動(dòng)；其中，所述配合部具有能夠與待定位件在唯一位置形成軸孔配合的配合結(jié)構(gòu)。

在可選的實(shí)施例中，電機(jī)組裝定向裝置還包括支撐部，所述支撐部設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)部和所述彈性件之間，所述驅(qū)動(dòng)部與所述支撐部驅(qū)動(dòng)連接，所述支撐部與所述彈性件連接。

在可選的實(shí)施例中，電機(jī)組裝定向裝置還包括連接部，所述連接部設(shè)于所述彈性件和所述配合部之間。

在可選的實(shí)施例中，所述連接部與所述配合部固定連接。

在可選的實(shí)施例中，所述彈性件包括彈簧，所述彈簧中間通孔中設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的一端與所述驅(qū)動(dòng)部可滑移連接，所述導(dǎo)向軸的另一端與所述配合部固定連接。

在可選的實(shí)施例中，電機(jī)組裝定向裝置還包括檢測(cè)部，所述檢測(cè)部與所述驅(qū)動(dòng)部電連接，所述檢測(cè)部用于檢測(cè)所述配合部的位置。

在可選的實(shí)施例中，所述檢測(cè)部與所述驅(qū)動(dòng)部固定連接。

在可選的實(shí)施例中，所述檢測(cè)部包括位置傳感器。

在可選的實(shí)施例中，所述支撐部具有空腔。

在可選的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部包括伺服電機(jī)。

在可選的實(shí)施例中，所述待定位件包括電機(jī)軸，所述配合部具有能夠與所述電機(jī)軸在唯一位置形成配合的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。

在可選的實(shí)施例中，所述電機(jī)軸為D型軸，所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)為D型孔。

在可選的實(shí)施例中，所述待定位件包括齒輪，所述配合部具有能夠與所述齒輪在唯一位置形成配合的凸起結(jié)構(gòu)。

在可選的實(shí)施例中，所述齒輪具有D型孔，所述凸起結(jié)構(gòu)為D型軸。