[發明專利]電機組裝定向裝置及方法有效
| 申請號: | 201710148829.X | 申請日: | 2017-03-14 |
| 公開(公告)號: | CN107070108B | 公開(公告)日: | 2019-11-26 |
| 發明(設計)人: | 楊盼紅;李永國;楊少如;傅學文;郭寧;張延杰;于思賀;劉大永;馮曉堤;張超敏;趙磊 | 申請(專利權)人: | 珠海格力電器股份有限公司;格力電器(石家莊)有限公司 |
| 主分類號: | H02K15/00 | 分類號: | H02K15/00 |
| 代理公司: | 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 | 代理人: | 鄒丹<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 519070*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 組裝 定向 裝置 方法 | ||
1.一種電機組裝定向裝置,其特征在于,包括驅動部(1)、彈性件(2)、配合部(3)、支撐部(4)和檢測部(7);所述驅動部(1)與所述彈性件(2)驅動連接,所述配合部(3)與所述彈性件(2)連接;所述驅動部(1)能驅動所述彈性件(2)和所述配合部(3)共同轉動;所述配合部(3)能隨著所述彈性件(2)的伸出、回縮而移動;其中,所述配合部(3)具有能夠與待定位件在唯一位置形成軸孔配合的配合結構;
所述檢測部(7)與所述驅動部(1)電連接,所述檢測部(7)用于檢測所述配合部(3)的位置;
所述支撐部(4)設于所述驅動部(1)和所述彈性件(2)之間,所述驅動部(1)與所述支撐部(4)驅動連接,所述支撐部(4)與所述彈性件(2)連接;所述支撐部(4)具有空腔(41)。
2.根據權利要求1所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,還包括連接部(5),所述連接部(5)設于所述彈性件(2)和所述配合部(3)之間。
3.根據權利要求2所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述連接部(5)與所述配合部(3)固定連接。
4.根據權利要求1所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述彈性件(2)包括彈簧,所述彈簧的中間通孔中設有導向軸(6),所述導向軸(6)的一端與所述驅動部(1)可滑移連接,所述導向軸(6)的另一端與所述配合部(3)固定連接。
5.根據權利要求4所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述檢測部(7)與所述驅動部(1)固定連接。
6.根據權利要求4所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述檢測部(7)包括位置傳感器。
7.根據權利要求1所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述驅動部(1)包括伺服電機。
8.根據權利要求1所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述待定位件包括電機軸,所述配合部(3)具有能夠與所述電機軸在唯一位置形成配合的內凹結構。
9.根據權利要求8所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述電機軸為D型軸,所述內凹結構為D型孔。
10.根據權利要求1所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述待定位件包括齒輪,所述配合部(3)具有能夠與所述齒輪在唯一位置形成配合的凸起結構。
11.根據權利要求10所述的電機組裝定向裝置,其特征在于,所述齒輪具有D型孔,所述凸起結構為D型軸。
12.一種電機組裝定向方法,其特征在于,采用權利要求1~11任一所述的電機組裝定向裝置實現,所述方法包括以下步驟:
設定待定位件的標準方向;
根據該標準方向校正配合部的配合結構的方向,使得所述待定位件的旋轉軸線與所述配合部的配合結構的旋轉軸線共線;其中,所述配合結構能與所述待定位件在唯一位置形成配合;
將所述配合部朝著所述待定位件移動至設定位置后,判斷彈性件是否被壓縮;
若彈性件被壓縮,則采用驅動部驅動所述彈性件和所述配合部轉動至使得所述配合部與所述待定位件裝配在一起的位置;
采用所述驅動部將所述待定位件轉動至標準方向。
13.根據權利要求12所述的電機組裝定向方法,其特征在于,所述采用驅動部將所述待定位件轉動至標準方向的方法包括以下步驟:
復位所述驅動部;
所述驅動部帶動所述配合部和所述待定位件共同轉動設定角度,使得所述待定位件轉動至標準方向。
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