1.輔助剎車裝置，其特征在于，包括用于鉸接在車體的前輪位置處的前桿件和用于鉸接在車體的腹部位置處的后桿件，前桿件和后桿件中至少一個為氣動式或液動式或電動式的伸縮桿，前桿件的下端連接有前摩擦板，后桿件的下端連接有后摩擦板，后摩擦板和前摩擦板之間通過連桿連接，前桿件、前摩擦板、連桿、后摩擦板和后桿件組成平行四邊形機構；后摩擦板包括連接在后桿件下端的中空板，中空板內通過燕尾式結構連接有可前后滑動的滑板，滑板的后端設有向下翻折的后翻沿，并且在中空板底部設有位于后翻沿之前的前翻沿，前翻沿和后翻沿之間夾設有可漲縮的膠墊，膠墊的頂面通過T型的凹凸配合結構連接在滑板的底面上。

2.根據權利要求1所述的輔助剎車裝置，其特征在于，膠墊有兩塊以上，各個膠墊自前向后依次相隔分布，在相鄰兩膠墊之間夾設有剛性或硬質的隔板，隔板通過T型或燕尾型的凹凸配合結構連接在滑板的底面上。

3.根據權利要求1所述的輔助剎車裝置，其特征在于，中空板的底面具有位于前翻沿和后翻沿之間的用于容納膠墊的容納開口，容納開口位于滑板的下方，容納開口為上小下大的擴口槽。

4.根據權利要求1或2或3所述的輔助剎車裝置，其特征在于，后桿件為伸縮桿，并且后桿件有兩根以上，各后桿件之間相互平行，各個后桿件中任意兩根與后摩擦板組成平行四邊形機構。

5.根據權利要求1或2或3所述的輔助剎車裝置，其特征在于，前摩擦板包括連接在前桿件下方的主板體，主板體的底面上設有倒刺狀的耙齒，耙齒自上而下向前翹起。

6.汽車，包括車體及其底部設置的輔助剎車裝置，其特征在于，輔助剎車裝置包括用于鉸接在車體的前輪位置處的前桿件和用于鉸接在車體的腹部位置處的后桿件，前桿件和后桿件中至少一個為氣動式或液動式或電動式的伸縮桿，前桿件的下端連接有前摩擦板，后桿件的下端連接有后摩擦板，后摩擦板和前摩擦板之間通過連桿連接，前桿件、前摩擦板、連桿、后摩擦板和后桿件組成平行四邊形機構；后摩擦板包括連接在后桿件下端的中空板，中空板內通過燕尾式結構連接有可前后滑動的滑板，滑板的后端設有向下翻折的后翻沿，并且在中空板底部設有位于后翻沿之前的前翻沿，前翻沿和后翻沿之間夾設有可漲縮的膠墊，膠墊的頂面通過T型的凹凸配合結構連接在滑板的底面上。

7.根據權利要求6所述的汽車，其特征在于，膠墊有兩塊以上，各個膠墊自前向后依次相隔分布，在相鄰兩膠墊之間夾設有剛性或硬質的隔板，隔板通過T型或燕尾型的凹凸配合結構連接在滑板的底面上。

8.根據權利要求6所述的汽車，其特征在于，中空板的底面具有位于前翻沿和后翻沿之間的用于容納膠墊的容納開口，容納開口位于滑板的下方，容納開口為上小下大的擴口槽。

9.根據權利要求6或7或8所述的汽車，其特征在于，后桿件為伸縮桿，并且后桿件有兩根以上，各后桿件之間相互平行，各個后桿件中任意兩根與后摩擦板組成平行四邊形機構。

10.根據權利要求6或7或8所述的汽車，其特征在于，前摩擦板包括連接在前桿件下方的主板體，主板體的底面上設有倒刺狀的耙齒，耙齒自上而下向前翹起。