1.一種織物三維懸垂形態(tài)的自動(dòng)分類(lèi)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、提取織物三維懸垂形態(tài)的懸垂特征輪廓線(xiàn)，包括以下步驟：

步驟1.1、計(jì)算織物三維懸垂形態(tài)P_d在X_DO_oY_D平面上的二維投影P₁＝f₁(P_d,Z_max)，Z_max是織物三維懸垂形態(tài)P_d在Z軸上的最大坐標(biāo)值，f₁(P_d,Z_max)是將z<Z_max的織物三維懸垂形態(tài)P_d的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影到X_DO_oY_D平面上以獲取二維投影P₁的二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的函數(shù)；

步驟1.2、計(jì)算二維投影P₁的二維輪廓線(xiàn)C₀＝f₂(P₁)，f₂(P₁)是計(jì)算二維投影P₁的二維輪廓線(xiàn)的函數(shù)；

計(jì)算二維投影P₁的頂點(diǎn)V₀＝f₃(C₀)，f₃(C₀)是計(jì)算二維輪廓線(xiàn)C₀的頂點(diǎn)的函數(shù)；

步驟1.3、通過(guò)頂點(diǎn)V₀的坐標(biāo)索引出其在織物三維懸垂形態(tài)P_d中對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)V₁，并計(jì)算出V₁中在Z軸上的最小坐標(biāo)值Z_min；

步驟1.4、計(jì)算三維織物懸垂的水平二維輪廓線(xiàn)C_i＝f₂(f₁(P_d,Z_i))，i＝1,...,9，Z₀為預(yù)先設(shè)定的參數(shù)；

步驟1.5、令二維輪廓線(xiàn)C₀上點(diǎn)的Z坐標(biāo)為200，水平二維輪廓線(xiàn)C_i上點(diǎn)的Z坐標(biāo)為Z_i，則二維輪廓線(xiàn)C₀和水平二維輪廓線(xiàn)C_i即為織物三維懸垂形態(tài)P_d的特征輪廓線(xiàn)；

步驟2、對(duì)三維懸垂形態(tài)的懸垂特征輪廓線(xiàn)進(jìn)行橢圓傅里葉描述，以行向量的形式(A₀,B₀,C₀,D₀,A₁,B₁,C₁,D₁,……,A_n,B_n,C_n,D_n,……,A_N,B_N,C_N,D_N)來(lái)描述輪廓曲線(xiàn)，式中，n表示諧波次數(shù)，N表示最大諧波次數(shù)，A_n、B_n分別為懸垂特征輪廓線(xiàn)在投影平面X_DO_oY_D的X軸方向的第n次諧波的橢圓系數(shù)，C_n、D_n分別為懸垂特征輪廓線(xiàn)在投影平面X_DO_oY_D的Y軸方向的第n次諧波的橢圓系數(shù)；

步驟3、對(duì)掃描織物懸垂數(shù)據(jù)庫(kù)中M個(gè)樣本的三維懸垂形態(tài)的懸垂特征輪廓線(xiàn)進(jìn)行橢圓傅里葉描述，得到矩陣EFDs：

式中，A_MN,B_MN,C_MN,D_MN表示第M個(gè)樣本的三維懸垂形態(tài)的懸垂特征輪廓線(xiàn)的第N次諧波的橢圓系數(shù)，計(jì)算E_EFDs的協(xié)方差矩陣的特征值與特征向量，E_EFDs為橢圓傅里葉描述子，將前k個(gè)最大特征值對(duì)應(yīng)的特征向量構(gòu)成投影矩陣T_4N×k，則得到矩陣EFDs的k個(gè)主成分PCs＝E_EFDs×T_4N×k，k≤4N；

步驟4、依據(jù)步驟3得到的主成分，采用無(wú)需給定聚類(lèi)個(gè)數(shù)的層次聚類(lèi)方法對(duì)三維織物懸垂輪廓線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)。