一種組合式飛機及其起降方式，屬于航空技術領域，尤其涉及組合式飛機及其起降方式。組合式飛機包括固定翼飛機和多旋翼飛行器；固定翼飛機包括機身、GPS導航裝置、慣性傳感器、紅外發光器、通信模塊和強力電磁吸盤；多旋翼飛行器包括飛行控制計算機、多旋翼慣性傳感器、紅外熱像儀、上平衡軸、下平衡軸、多旋翼GPS導航裝置、陀螺儀、多旋翼通信模塊、連接桿和連接桿垂直裝置；連接桿包括多旋翼強力電磁吸盤；多旋翼飛行器托載固定翼飛機升空后分離，實現固定翼飛機的起飛；多旋翼飛行器飛到空中與固定翼飛機組合，托載固定翼飛機的降落。本發明利用多旋翼飛行器優點，利用多旋翼飛行器與固定翼飛機組合，為固定翼飛機的起降方式提供新方案。

技術領域

一種組合式飛機及其起降方式，屬于航空技術領域，具體涉及組合式飛機及其起降方式。

背景技術

固定翼飛行器及多旋翼飛行器都有著各自的優缺點；固定翼飛行器飛行過程安全、飛行速度快、航程遠和運載能力大的特點，但起降過程都需要用到跑道且無法在空中懸停；多旋翼飛行器能垂直起降、技術簡單、機動靈活、操作簡單及飛行震動小，但續航時間短和安全性低；雖然目前也有一些將固定翼和多旋翼組合起來的飛行器，如CW-20大鵬，但也只是強硬的將兩個組合起來利用各自的優點，起降時采用多旋翼模式，高速巡航時采用固定翼模式，然而這樣也增加了飛行器的負擔，降低了飛行性能。

發明內容

本發明的目的是克服傳統的固定翼飛機的上述不足，本發明利用多旋翼飛行器優點，利用多旋翼飛行器與固定翼飛機組合，為組合式飛機的起降提供一種新方式。

一種組合式飛機，包括固定翼飛機和多旋翼飛行器；所述固定翼飛機包括機身、GPS導航裝置、慣性傳感器、紅外發光器、通信模塊和強力電磁吸盤；所述GPS導航裝置是固定翼飛機的定位系統；所述慣性傳感器具有測量固定翼飛機的加速度、傾斜度、振動和轉擺等信息的功能，位于機身內部；所述紅外發光器位于強力電磁吸盤旁邊，用于發出紅外光信號；所述通信模塊是固定翼飛機與外界信息連接的裝置；所述強力電磁吸盤位于經過固定翼飛機重心鉛垂線的機身腹部，采用電磁原理，用于與多旋翼強力電磁吸盤對接。所述多旋翼飛行器包括飛行控制計算機、多旋翼慣性傳感器、紅外熱像儀、上平衡軸、下平衡軸、多旋翼GPS導航裝置、陀螺儀、多旋翼通信模塊、連接桿和連接桿垂直裝置；所述飛行控制計算機是多旋翼飛行器的控制中心，包括圖像識別處理系統和溫度識別處理系統，飛行控制計算機能處理紅外熱像儀采集到的溫度數據并轉換成溫度讀數和圖像，分別連接紅外熱像儀、陀螺儀、上平衡軸、下平衡軸、多旋翼慣性傳感器、多旋翼GPS導航裝置和多旋翼通信模塊；所述紅外熱像儀位于連接桿的上半部分，紅外熱像儀到連接桿的水平距離等于紅外發光器到強力電磁吸盤的水平距離，能接收和匯聚被測物體發射的紅外輻射并轉換成電信發送給飛行控制計算機形成溫度信息和圖像信息，用于識別捕捉紅外發光器的位置；所述多旋翼慣性傳感器具有測量多旋翼飛行器的加速度、傾斜度、振動和轉擺等信息的功能，位于多旋翼飛行器機身內部；所述多旋翼GPS導航裝置是多旋翼飛行器的定位系統；所述陀螺儀位于連接桿上，能把多旋翼飛行器的傾斜度信息反饋給飛行控制計算機，飛行控制計算機調節上平衡軸和下平衡軸使連接桿始終是豎直狀態；所述多旋翼通信模塊是多旋翼飛行器與外界信息連接的裝置；所述連接桿是多旋翼飛行器與固定翼飛機連接的裝置，位于多旋翼飛行器的中心，與多旋翼飛行器垂直；所述連接桿包括多旋翼強力電磁吸盤，多旋翼強力電磁吸盤位于連接桿的上端，采用電磁原理，用于與強力電磁吸盤對接；所述連接桿垂直裝置能讓連接桿始終保持與地面垂直，位于連接桿的下端的兩側，與上平衡軸、下平衡軸和多旋翼飛行器連接；當飛行控制計算機通過陀螺儀檢測到連接桿向右偏移時，控制上平衡軸往下推，下平衡軸往上推，當飛行控制計算機檢測到連接桿向左偏移時，控制上平衡軸往上推，下平衡軸往推，連接桿垂直裝置能轉擺角度不超過10°，使連接桿始終是豎直狀態。

所述強力電磁吸盤的表面為長方形。

所述多旋翼強力電磁吸盤的表面為長方形。