5.根據權利要求1所述的一種組合式飛機的降落方式，其特征在于：當固定翼飛機（21）需要降落時，通過通信模塊（20）發出信號給多旋翼飛行器（7），多旋翼飛行器（7）通過多旋翼通信模塊（3）接收到信號，同時接收到固定翼飛機（21）的GPS導航位置信息、航線信息和速度信息，多飛行控制計算機（1）計算出固定翼飛機（21）的航線；多旋翼飛行器（7）起飛，向固定翼飛機（21）靠攏；在與固定翼飛機（21）還有一定距離時，多旋翼飛行器（7）前進方向作180度轉彎，把航向轉到固定翼飛機（21）飛行方向，固定翼飛機（21）是水平飛行的；當多旋翼飛行器（7）和固定翼飛機（21）位置相對靠近時，多旋翼飛行器（7）通過接收到的GPS導航裝置（19）共享信息確定固定翼飛機（21）的位置信息并飛到固定翼飛機（21）前面的下方，并在前方做好對接準備，在固定翼飛機（21）和多旋翼飛行器（7）比較靠近時，通過GPS導航裝置（19）和多旋翼GPS導航裝置（5）的GPS信號進行高度粗對準，多旋翼飛行器（7）飛到固定翼飛機（21）的下方，然后慣性傳感器（18）和多旋翼慣性傳感器（6）的信息實時共享，同時紅外熱像儀（11）捕捉紅外發光器（15）的位置，飛行控制計算機（1）根據GPS導航裝置（19）、陀螺儀（81）、多旋翼GPS導航裝置（5）、慣性傳感器（18）、多旋翼慣性傳感器（6）提供的信息以及紅外熱像儀（11）捕捉的到紅外發光器（15）的位置信息計算出固定翼飛機（21）與多旋翼飛行器（7）之間的空間位置關系之后，飛行控制計算機（1）控制多旋翼飛行器（7）的飛行姿態以及速度，當紅外發光器（15）出現在圖像中的正上方位置時，強力電磁吸盤（30）和多旋翼強力電磁吸盤（50）對齊，固定翼飛機（21）和多旋翼飛行器（7）相對靜止飛行設定時間后，飛行控制計算機（1）控制多旋翼飛行器（7）慢慢上升，然后給強力電磁吸盤（30）和多旋翼強力電磁吸盤（50）通電，使它們之間產生磁力，在磁力的作用下，強力電磁吸盤（30）和多旋翼強力電磁吸盤（50）對接在一起，然后固定翼飛機（21）的動力系統熄火，多旋翼飛行器（7）托載著固定翼飛機（21）慢慢減速飛到指定的降落地點。