本申請提供了一種故障處理的方法和裝置，該方法包括：備用控制器確定整車控制單元VCU失效，所述備用控制器為與所述VCU通信連接的控制器，所述備用控制器中存儲有所述VCU的VCU備份軟件；所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件。本申請實施例在VCU失效時，通過與VCU通信連接的備用控制器啟動VCU備份軟件，替代VCU對電動汽車驅動系統的管理、控制功能，避免了現有技術中當VCU和電動汽車驅動系統中的其他單元通信失效時，VCU無法對電動汽車驅動系統進行管理、控制，提高了電動汽車驅動系統的正常運行概率，提高了電動汽車驅動系統的安全性能，進而保證車輛和駕乘人員的安全。

技術領域

本申請涉及通信領域，并且更具體地，涉及故障處理的方法和裝置。

背景技術

電動汽車驅動系統主要由整車控制單元(Vehicle Control Unit，VCU)與4個電機控制單元(Motor Control Unit，MCU)構成。VCU在整個電動汽車驅動系統中起到控制中樞的作用，通常用于管理、協調電動汽車驅動系統中的各單元，使得車輛達到最佳的行駛狀態，可以說，VCU的正常運行是電動汽車驅動系統正常運行的基礎。當VCU失效后，電動汽車驅動系統需要及時啟動安全處理方法，以確保電動汽車驅動系統的正常工作，保證車輛和駕乘人員的安全。

目前的VCU故障處理方案中，為了保證VCU失效后，電動汽車驅動系統的行駛安全，在VCU中設置有2個CPU，當VCU的主用CPU失效時，可以啟動VCU的備用CPU管理、協調電動汽車驅動系統中的各單元，以確保電動汽車驅動系統的正常工作，保證車輛和駕乘人員的安全。

然而，上述VCU故障處理的方案中，僅僅在VCU失效時，可以保證電動汽車驅動系統的行駛安全，但是當VCU和電動汽車驅動系統中的其他單元通信失效時，目前的VCU故障處理方案在保證電動汽車驅動系統的正常運行方面的不安全風險仍然較高，進而也無法保證車輛和駕乘人員的安全。

發明內容

本申請提供一種故障處理的方法和裝置，能夠在當VCU和電動汽車驅動系統中的其他單元通信失效時，降低在保證電動汽車驅動系統的正常運行方面的不安全風險，保證電動汽車驅動系統的正常運行，進而保證車輛和駕乘人員的安全。

第一方面，提供一種故障處理的方法，包括：備用控制器確定整車控制單元VCU失效，所述備用控制器為與所述VCU通信連接的控制器，所述備用控制器中存儲有所述VCU的VCU備份軟件；所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件。

本申請實施例在VCU失效時，通過與VCU通信連接的備用控制器啟動VCU備份軟件，替代VCU對電動汽車驅動系統的管理、控制功能，避免了現有技術中當VCU和電動汽車驅動系統中的其他單元通信失效時，VCU無法對電動汽車驅動系統進行管理、控制，提高了電動汽車驅動系統的正常運行概率，提高了電動汽車驅動系統的安全性能，進而保證車輛和駕乘人員的安全。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，所述備用控制器確定整車控制單元VCU失效包括：所述備用控制器對所述VCU進行通訊診斷，確定所述VCU失效。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，在所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件，以對整車系統進行控制之前，所述方法還包括：所述備用控制器對至少一個第一備用控制器中的每個第一備用控制器進行通訊診斷，確定所述至少一個第一備用控制器中的每個第一備用控制器失效，所述每個第一備用控制器啟動所述VCU備份軟件的優先級高于所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件的優先級。

通過在多個備用控制器(可以包括備用控制器和至少一個第一備用控制器)中存儲VCU備份軟件，并通過優先級的方式確定上述多個備用控制器啟動VCU備份軟件的順序，使得第一備用控制器也失效的時候，可以啟動備用控制器中存儲的VCU備份軟件，對整車系統進行控制，降低在保證電動汽車驅動系統的正常運行方面的不安全風險，保證電動汽車驅動系統的正常運行，進而保證車輛和駕乘人員的安全。