[發(fā)明專利]故障處理的方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710117115.2 | 申請日： | 2017-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN108528266A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊陽;劉真通;張明明 | 申請（專利權(quán)）人： | 華為技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/00 | 分類號： | B60L15/00 |
| 代理公司： | 北京龍雙利達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11329 | 代理人： | 張欣;王君 |
| 地址： | 518129 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng) 備用控制器 備份軟件 方法和裝置 故障處理 通信連接 整車控制單元 正常運行概率 安全性能 單元通信 控制功能 控制器 申請 存儲 管理 替代 安全 保證 | ||
1.一種故障處理的方法，其特征在于，包括：
備用控制器確定整車控制單元VCU失效，所述備用控制器通過總線與所述VCU連接，所述備用控制器中存儲有所述VCU的VCU備份軟件；
所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件，以對整車系統(tǒng)進行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述備用控制器確定整車控制單元VCU失效包括：
所述備用控制器對所述VCU進行通訊診斷，確定所述VCU失效。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件，以對整車系統(tǒng)進行控制之前，所述方法還包括：
所述備用控制器對至少一個第一備用控制器中的每個第一備用控制器進行通訊診斷，確定所述至少一個第一備用控制器中的每個第一備用控制器失效，所述每個第一備用控制器啟動所述VCU備份軟件的優(yōu)先級高于所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件的優(yōu)先級。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件，以對整車系統(tǒng)進行控制之前，所述方法還包括：
所述備用控制器確定所述備用控制器滿足接管條件，所述接管條件用于判斷所述備用控制器是否可以啟動所述VCU備份軟件。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述備用控制器為電機控制單元MCU，所述接管條件包括所述MCU中的控制模塊未失效，
所述方法還包括：
所述MCU確定所述MCU的電機失效；
所述備用控制器確定所述備用控制器滿足接管條件，包括：
所述MCU確定所述MCU中的控制模塊未失效。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述備用控制器為MCU。
7.一種故障處理的裝置，其特征在于，包括：
確定模塊，用于確定整車控制單元VCU失效，所述備用控制器為與所述VCU通信連接的控制器，所述備用控制器中存儲有所述VCU的VCU備份軟件；
啟動模塊，用于啟動所述VCU備份軟件。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于對所述VCU進行通訊診斷，確定所述VCU失效。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，還用于對至少一個第一備用控制器中的每個第一備用控制器進行通訊診斷，確定所述至少一個第一備用控制器中的每個第一備用控制器失效，所述每個第一備用控制器啟動所述VCU備份軟件的優(yōu)先級高于所述備用控制器啟動所述VCU備份軟件的優(yōu)先級。
10.如權(quán)利要求7-9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，還用于確定所述備用控制器滿足接管條件，所述接管條件用于判斷所述備用控制器是否可以啟動所述VCU備份軟件。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述故障處理裝置為電機控制單元MCU，所述接管條件包括所述MCU中的控制模塊未失效，
所述確定模塊，還用于確定所述MCU的電機失效；
所述確定模塊，還用于確定所述MCU中的控制模塊未失效。
12.如權(quán)利要求7-10中任一項所述的裝置，其特征在于，所述故障處理裝置為MCU。
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