1.一種電子識別并挑選殘次蠶繭的方法，包括識別攝像機和蠶繭識別系統，其特征在于：

1）蠶繭放置：將蠶繭放在深色背景平面；

2）進行標注蠶繭輪廓標注：將標注蠶繭的輪廓錄入蠶繭識別系統，并設定輪廓偏差正負值；

3）進行像素和顏色設定：在蠶繭識別系統中加入像素和顏色識別；

4）進行識別平臺點陣設定；根據識別攝像機的高度，將識別攝像機可拍攝的范圍分成多格子的點陣；

5）蠶繭識別：將識別攝像機對準蠶繭放置平面進行整體拍照，當識別攝像機識別的蠶繭輪廓大于或者小于設定值，或蠶繭識別系統識別到設定的像素或顏色屬于識別類型，則蠶繭被識別相機標記為殘次蠶繭，并將點陣位置傳輸到蠶繭識別系統中進行記錄；

6）蠶繭挑選：控制機械手將殘次的蠶繭進行挑選，放入收集裝置中;

7)二次蠶繭識別：重復第一次蠶繭識別，如再次發現殘次品，重復蠶繭挑選步驟,所述蠶繭放置的背景平面為深色；在蠶繭識別過程中，識別攝像機先對蠶繭輪廓進行識別，在蠶繭輪廓識別后再進行蠶繭像素和顏色的識別,在步驟3）中，還包括陰影面積識別設定和陰影識別，當識別攝像機識別出蠶繭內的整體陰影時，并計算陰影面積和蠶繭邊緣距離，以及陰影面積與蠶繭的相似度，如果發現陰影面積與蠶繭相似度低于設定值的蠶繭，識別攝像機對該蠶繭記錄為殘次蠶繭,所述陰影識別步驟執行2 次以上。