本發明公開了一種開蓋裝置及開蓋系統，開蓋裝置包括：機架；上夾爪機構，包括上夾爪組件、上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件，上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件兩者的驅動端均與上夾爪組件連接，分別驅動上夾爪組件裝夾和旋轉；以及下夾爪機構，包括下夾爪組件、下裝夾驅動組件和升降驅動組件。由于上夾爪機構具有上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件，使得上夾爪機構能夠實現自動裝夾及旋轉擰下采血管蓋，而下夾爪機構具有下裝夾驅動組件和升降驅動組件，使得下夾爪機構能夠將采血管拾取移送至上夾爪機構的裝夾位置，并可握持采血管輔助開蓋，故本開蓋裝置通過上夾爪機構和下夾爪機構可實現自動高效的開蓋，并且可對不同型號類型采血管開蓋。

技術領域

本發明涉及自動拆裝技術領域，具體涉及一種開蓋裝置及開蓋系統。

背景技術

在醫院、實驗室或科研機構對血液進行化驗或檢測過程中，需要打開采血管的頂蓋，一般采用人工手動開蓋或半自動開蓋，在半自動開蓋裝置中采用氣動裝置驅動開蓋，對特定的采血管進行開蓋。現有技術中通過人工手動開蓋，可能會造成血液的污染，并且手動開蓋的效率低、人工勞動強度大；采用半自動開蓋的裝置，還是需要人工參與操作，開蓋效率并沒有明顯提升，并且目前的半自動開蓋裝置只能針對特定型號的采血管使用，用途單一。

發明內容

本申請提供一種全自動開蓋、開蓋效率高及能夠適用于不同型號采血管的開蓋裝置及開蓋系統。

一方面的，一種實施例中提供一種開蓋裝置，包括：

機架；

上夾爪機構，包括上夾爪組件、上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件，上夾爪組件可旋轉的安裝在機架上，上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件安裝在機架上，上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件兩者的驅動端均與上夾爪組件連接，分別驅動上夾爪組件裝夾和旋轉；

以及下夾爪機構，包括下夾爪組件、下裝夾驅動組件和升降驅動組件，升降驅動組件安裝在機架上，下夾爪組件和下裝夾驅動組件安裝在升降驅動組件上，升降驅動組件驅動下夾爪組件和下裝夾驅動組件共同上下移動，下裝夾驅動組件的驅動端與下夾爪組件連接，驅動下夾爪組件裝夾，下夾爪組件的裝夾端位于上夾爪組件的裝夾端的正下方。

進一步地，機架包括底板、側板和頂板，側板垂直安裝在底板上，頂板水平安裝在側板的上端。

進一步地，上夾爪組件包括上夾臂、上固定塊、上滑塊和上連桿，上固定塊可旋轉的安裝在頂板的下方，上滑塊可轉動及可滑動的安裝在頂板和上固定塊之間，上夾臂和上連桿均具有兩個，兩個上夾臂分別可擺動的安裝在上固定塊的兩端，上連桿的兩端分別鉸接在上滑塊和上夾臂的上端，上滑塊通過上連桿帶動上夾臂擺動裝夾。

進一步地，上夾臂的裝夾端具有用于裝夾的內凹圓弧面，上夾臂的內凹圓弧面上設有防滑紋。

進一步地，旋轉驅動組件包括旋轉電機、轉軸和傳動件，旋轉電機安裝在頂板上，轉軸垂直可旋轉的安裝在頂板上，并且轉軸的兩端分別露出于頂板的上下兩側，旋轉電機的輸出軸通過傳動件與轉軸上端連接，旋轉電機在控制器的控制下驅動轉軸旋轉，上固定塊固定安裝在轉軸的下端，上滑塊可滑動的套設在轉軸上。

進一步地，上夾爪機構還包括脫蓋桿，脫蓋桿的兩端具有限位塊，轉軸為空心軸，脫蓋桿可滑動的安裝在轉軸內，并且脫蓋桿的上端露出于轉軸，下端露出于上滑塊。

進一步地，傳動件包括兩個帶輪和一個同步帶，兩個帶輪分別安裝在轉軸上端和電機的輸出軸上，同步帶的兩端分別安裝在兩個帶輪上；或者傳動件包括兩個齒輪，兩個齒輪分別安裝在轉軸上端和電機的輸出軸上，并且兩個齒輪嚙合在一起。

進一步地，上裝夾驅動組件包括上裝夾電機和上傳動板，上裝夾電機安裝在頂板上，其輸出軸穿過頂板延伸至頂板下側，上裝夾電機為直線電機，上傳動板的一端通過軸承與上滑塊連接，另一端通過帶內螺紋的套筒與上裝夾電機的輸出軸連接，上裝夾電機在控制器的控制下驅動上傳動板和上滑塊共同上下移動。