1.一種開蓋裝置，其特征在于，包括：

機架，包括底板、側板和頂板，所述側板垂直安裝在所述底板上，所述頂板水平安裝在所述側板的上端；

上夾爪機構，包括上夾爪組件、上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件，所述上夾爪組件可旋轉的安裝在所述機架上，所述上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件安裝在所述機架上，所述上裝夾驅動組件和旋轉驅動組件兩者的驅動端均與所述上夾爪組件連接，分別驅動所述上夾爪組件裝夾和旋轉；所述上夾爪組件包括上夾臂、上固定塊、上滑塊和上連桿，所述上固定塊可旋轉的安裝在所述頂板的下方，所述上滑塊可轉動及可滑動的安裝在所述頂板和上固定塊之間，所述上夾臂和上連桿均具有兩個，兩個所述上夾臂分別可擺動的安裝在所述上固定塊的兩端，所述上連桿的兩端分別鉸接在上滑塊和上夾臂的上端，所述上滑塊通過所述上連桿帶動所述上夾臂擺動裝夾；

以及下夾爪機構，包括下夾爪組件、下裝夾驅動組件和升降驅動組件，所述升降驅動組件安裝在所述機架上，所述下夾爪組件和下裝夾驅動組件安裝在所述升降驅動組件上，所述升降驅動組件驅動所述下夾爪組件和下裝夾驅動組件共同上下移動，所述下裝夾驅動組件的驅動端與所述下夾爪組件連接，驅動所述下夾爪組件裝夾，所述下夾爪組件的裝夾端位于所述上夾爪組件的裝夾端的正下方。